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申请/专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
摘要：本申请涉及一种手术机器人系统。所述手术机器人系统可包含机器人，所述机器人具有机器人基座、联接到所述机器人基座的机器人臂和联接到所述机器人臂的末端执行器。所述末端执行器、手术器械、患者和或待跟踪的其它对象包含有源和或无源跟踪标记。例如立体摄影测量红外相机等相机能够检测所述跟踪标记，且所述机器人从所述跟踪标记确定所述对象的三维位置。
主权项：1.一种手术机器人系统，其包括：机器人，其具有机器人基座、联接到所述机器人基座的机器人臂和联接到所述机器人臂的末端执行器；动力钻安装组合件，其可移除地联接到所述末端执行器，其中所述末端执行器包括验证通路，所述动力钻安装组合件包括：通路；跟踪标记，其与显示器通信，所述跟踪标记联接到所述通路；以及套管，其可移除地联接到所述通路，其中所述套管与所述通路同轴地对准，且所述套管的至少一部分具有小于所述通路的内径的外径；以及动力钻，其能够定位在所述动力钻安装组合件内；钻机组合件，其中所述通路和所述套管可轴向移动以涵盖所述钻机组合件的一部分，借此将所述钻机组合件锁定在适当位置；其中所述机器人被配置成控制所述末端执行器以执行手术程序。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 格罗伯斯医疗有限公司 手术机器人系统
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