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申请/专利权人：杭州海康机器人股份有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种搬运装置、移动式货架、料箱取放机器人、仓储系统及料箱搬运方法。其中，搬运装置包括：移动式货架和一个或多个料箱取放机器人，移动式货架包括行走机构和料箱存储架；料箱取放机器人挂设在料箱存储架的外侧，能够沿料箱存储架水平方向移动；行走机构能够带动料箱存储架及料箱存储架上的料箱取放机器人移动；每个料箱取放机器人包括能够沿料箱存储架高度方向上下移动的取放货组件，用于在料箱存储架和外部装置之间取放料箱。通过行走机构带动料箱存储架和料箱取放机器人移动，通过料箱取放机器人在料箱存储架和外部装置之间取放料箱，使得搬运装置可以自行移动对接取放货，提高了仓储系统的取放货效率。
主权项：1.一种搬运装置，其特征在于，包括：移动式货架1和一个或多个料箱取放机器人300，所述移动式货架1，包括：行走机构100和料箱存储架200；所述料箱存储架200用于存放料箱400，固定设置在行走机构100顶部；所述一个或多个料箱取放机器人300，挂设在所述料箱存储架200的外侧，且所述料箱取放机器人300能够沿所述料箱存储架200水平方向移动；所述行走机构100能够带动所述料箱存储架200及料箱存储架200上的所述一个或多个料箱取放机器人300移动；每个所述料箱取放机器人300，包括：能够沿所述料箱存储架200高度方向上下移动的取放货组件310，用于在所述料箱存储架200和外部装置之间取放料箱400。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州海康机器人股份有限公司 一种搬运装置、货架、机器人、仓储系统及料箱搬运方法
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