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申请/专利权人:上海玑域自动化科技有限公司
摘要:本实用新型提供了一种仓储立库的防坠机构及仓储立库。防坠机构包括:第一防坠组件,包括第一基座、挡杆和复位弹簧,其中,挡杆设置在第一基座上,挡杆配置成可以在第一阻挡位置和第一避让位置之间切换,第一阻挡位置高于第一避让位置,复位弹簧与挡杆连接并配置成促使挡杆复位至第一阻挡位置;和第二防坠组件,包括相互连接的旋转驱动器和挡臂,其中,旋转驱动器配置成可以驱动挡臂在第二阻挡位置和第二避让位置之间切换,其中,第二阻挡位置高于第二避让位置,挡臂适于在从第二阻挡位置切换至第二避让位置时驱动挡杆由第一阻挡位置切换至第一避让位置。其中,防坠机构结构简单,空间占比小,可维护性较高,电气控制系统要求较低。
主权项:1.一种仓储立库的防坠机构,其特征在于,所述防坠机构包括:第一防坠组件,包括第一基座、挡杆和复位弹簧,其中,所述挡杆设置在第一基座上,所述挡杆配置成可以在第一阻挡位置和第一避让位置之间切换,所述第一阻挡位置高于所述第一避让位置,所述复位弹簧与所述挡杆连接并配置成促使所述挡杆复位至所述第一阻挡位置;和第二防坠组件,包括相互连接的旋转驱动器和挡臂,其中,所述旋转驱动器配置成可以驱动所述挡臂在第二阻挡位置和第二避让位置之间切换,其中,所述第二阻挡位置高于所述第二避让位置,所述挡臂适于在从第二阻挡位置切换至所述第二避让位置时驱动所述挡杆由第一阻挡位置切换至所述第一避让位置。
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