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申请/专利权人：唐山任氏水泥设备股份有限公司
摘要：本发明涉及水泥包装领域，具体为一种袋库自动拆垛理袋系统，包括拆垛供袋装置、抓袋机械臂、抓袋机械手、交接机械臂、交接机械手以及理袋装置；袋垛放置于拆垛供袋装置上，抓袋机械臂驱动抓袋机械手移至袋垛中处于最上层的袋摞工位，抓袋机械手以夹紧袋摞一侧边的方式抓取并提起袋摞，此后抓袋机械臂驱动抓袋机械手移至交接机械手工位；交接机械手夹紧被竖直提起的袋摞并将其移至理袋装置工位，同时移动过程中通过旋转方式再次将袋摞变换为水平状态；交接机械手松开袋摞从而将袋摞放在理袋装置上，理袋装置由袋摞侧面挤压袋摞从而替代人工将袋摞整齐。
主权项：1.一种袋库自动拆垛理袋系统，其特征在于，包括拆垛供袋装置、抓袋机械臂、抓袋机械手、交接机械臂、交接机械手以及理袋装置；其中，抓袋机械臂设置在拆垛供袋装置的一侧；抓袋机械手设置在抓袋机械臂上；交接机械臂设置在抓袋机械臂的一侧；交接机械手设置在交接机械臂上；理袋装置设置在交接机械臂远离拆垛供袋装置的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 唐山任氏水泥设备股份有限公司 袋库自动拆垛理袋系统
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