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申请/专利权人：日达智造科技(如皋)有限公司

摘要：本发明涉及应用于机械设备技术领域的一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，可以实现对多种型号螺母的自动化上料，大幅度降低对人工的依赖，降低人为误差的发生，进而有效降低因人为误差而导致的一系列问题，另外，通过夹位监测单元的设置，一方面在将螺母向螺母治具上转移过程中，可对多工位夹具每次夹取螺母的过程进行监测，既能及时发觉螺母方向颠倒并自动实现调整螺母方向，从而有效提高对螺母震动理料过程的容错性，也能及时发觉未成功夹取螺母情况，同时还能对螺母的夹取角度进行更进一步的监测，有效保证螺母能稳定、正确的被放置到螺母治具上，进而有效保证后续产品的稳定生产。

主权项：1.一种震动理料的多尺寸螺母自动上料系统，其特征在于：包括上料设备本体（1），所述上料设备本体（1）上端安装有多个震动导料盘（2），所述震动导料盘（2）的上方排料端口部固定连接有直线导轨（3），所述直线导轨（3）远离震动导料盘（2）的端部设置有中转平台（4），所述中转平台（4）下方设有与上料设备本体（1）上端固定的电动滑台，所述电动滑台的滑动端与中转平台（4）底部固定连接，所述中转平台（4）朝向直线导轨（3）的上端开凿有多个均匀分布的中转槽位（401），所述中转槽位（401）与直线导轨（3）内的螺母滑道相互匹配，所述上料设备本体（1）上端还固定安装有四轴机械手（61）和横臂机械手（62），所述四轴机械手（61）和横臂机械手（62）下端均固定连接有多工位夹具（7），多个所述中转平台（4）均位于四轴机械手（61）和横臂机械手（62）的夹持范围内，所述上料设备本体（1）上端通过电动滑台还滑动连接有多个螺母治具（5），多个所述螺母治具（5）上均设置有用于放置不同型号螺母的工位；所述多工位夹具（7）包括夹座以及多对分别通过电动滑台安装在多工位夹具（7）下端的电动夹嵌，所述电动夹嵌包括主钳体（71）、与主钳体（71）端部对应的换向夹条（72）以及连接在主钳体（71）和换向夹条（72）之间的弹性伸缩杆（73），所述弹性伸缩杆（73）一端与换向夹条（72）通过电动转轴连接，所述弹性伸缩杆（73）另一端活动嵌设在主钳体（71）内；所述多工位夹具（7）上还设置有夹位监测单元，所述夹位监测单元包括安装在夹座下端的多个高清摄像头以及多个分别与多个电动夹嵌对应设置的夹向检测条（8），所述夹向检测条（8）包括两个固定贴附在主钳体（71）拐角处的竖向透明条（81）以及四个分别固定贴附在换向夹条（72）横向四个拐角处的横向透明条（82），且竖向透明条（81）和横向透明条（82）相互匹配。

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