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一种可兼容多产品切换的螺母焊接设备 

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申请/专利权人:雄伟精密工业集团有限公司

摘要:本发明公开了一种可兼容多产品切换的螺母焊接设备,包括:上料装置,包括输送组件和螺母上料组件,输送组件用于对不同规格的待焊接零件进行输送,螺母上料组件用于将螺母输送至焊接位置;焊接装置,用于在焊接位置将螺母焊接在零件上;搬运装置,包括机械臂和设置在机械臂自由端的夹爪,机械臂带动夹爪将输送装置上的零件搬运至焊接位置;换爪装置,包括多个适用不同规格待焊接零件的夹爪,当搬运装置移动至夹爪上方时,对机械臂上的夹爪进行更换;检测装置,用于检测螺母是否焊接到位;下料装置,对检测完成后合格以及不合格零件进行自动化下料。本申请一套焊接设备可兼容多个产品的切换,同时上下料过程自动化程度较高。

主权项:1.一种可兼容多产品切换的螺母焊接设备,其特征在于,包括:上料装置,包括输送组件和螺母上料组件,所述输送组件用于对不同规格的待焊接零件进行输送,所述螺母上料组件用于将螺母输送至焊接位置;焊接装置,用于在焊接位置将螺母焊接在零件上;搬运装置,包括机械臂和设置在所述机械臂自由端的夹爪,所述机械臂带动所述夹爪将所述输送装置上的零件搬运至焊接位置;换爪装置,包括多个适用不同规格待焊接零件的夹爪,当所述搬运装置移动至所述夹爪上方时,对机械臂上的夹爪进行更换;检测装置,所述搬运装置将焊接完成后的零件搬运至指定位置,所述检测装置用于检测螺母是否焊接到位;下料装置,对检测完成后合格以及不合格零件进行自动化下料。

全文数据:

权利要求:

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