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申请/专利权人：君和智通(山东)大数据科技有限公司
摘要：本发明涉及仓储技术领域，公开了一种智能仓储调度系统，包括以下步骤：收集仓库数据，仓库数据在每个时间采样点采集一次，包括货架数据、待处理订单数据、机器人数据、人员数据和障碍物数据；将采集的仓库数据生成二维结构数据，二维结构数据包括数据矩阵和关系矩阵；将二维结构数据输入策略生成模型，输出包括机器人在下一个控制周期内的移动路径、取货和放货操作；本发明通过定时采集仓库数据，能够获取并分析货架、待处理订单、机器人、人员和障碍物信息，充分考虑仓储调度任务完成的效率和安全性，相较于通过单一订单实现仓储调度，该系统能平衡多种调度目标，提高仓储调度的安全性。
主权项：1.一种智能仓储调度系统，其特征在于，包括：步骤100，收集仓库数据，仓库数据在每个时间采样点采集一次，包括货架数据、待处理订单数据、机器人数据、人员数据和障碍物数据；步骤200，将采集的仓库数据生成二维结构数据，二维结构数据包括数据矩阵和关系矩阵，数据矩阵的一个单元表示一个独立对象的一号一维结构数据，独立对象包括货架、待处理订单、机器人、人员和障碍物，表示数据矩阵的一个单元只包含其表示的独立对象的仓库数据；关系矩阵的第i行第j列的元素表示数据矩阵的第i个单元和第j个单元表示的独立对象之间的关联，如果存在关联，则关系矩阵的该元素值为1，否则为0；一号一维结构数据包括n个按照时间排序的数据项，第t个数据项表示第t个时刻采集的独立对象数据；步骤300，将二维结构数据输入策略生成模型，策略生成模型包括第一中间层、第二中间层、第一输出层、第三中间层、第四中间层、第五中间层和第二输出层；策略生成模型包括两个运行步，在第一个运行步中第一输出层输入第二中间表示数据和一个分量均为零值的第六中间表示数据，输出初始的仓库调度策略，仓库调度策略包括机器人在下一个控制周期内的移动路径和操作，操作包括取货和放货；在第二个运行步中，第二输出层输入第六中间表示数据，输出安全分数，如果安全分数大于0.5则将初始的仓库调度策略作为最终仓库调度策略进行输出，否则将第二中间表示数据和第六中间表示数据输入第一输出层，输出最终仓库调度策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 君和智通(山东)大数据科技有限公司 一种智能仓储调度系统
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