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一种搬运机器人 

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申请/专利权人:董振宇

摘要:本实用新型提供一种搬运机器人,包括底座和机械抓取臂,所述底座的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的顶部固定连接有放置座,所述机械抓取臂固定连接于放置座顶部的一侧,所述机械抓取臂的底部贯穿放置座并延伸至底座的顶部,与现有技术相比,本实用新型具有如下的有益效果:通过启动升降制动组件内部的电机输出端顺时针转动开关,从而可以带动螺纹杆顺时针转动,带动螺纹套向下移动,继而可以带动连接板和防滑板向下移动,使得防滑板的底部与地面接触,从而可以增加搬运机器人底部与地面之间的摩擦力,起到制动的作用,使得搬运机器人进行搬运工作的过程中,不会因货物重量产生的惯性带动机身整体滑动,有效提高了搬运机器人工作的稳定性。

主权项:1.一种搬运机器人,包括底座1和机械抓取臂4,其特征在于:所述底座1的顶部固定连接有支撑架2,所述支撑架2的顶部固定连接有放置座3,所述机械抓取臂4固定连接于放置座3顶部的一侧,所述机械抓取臂4的底部贯穿放置座3并延伸至底座1的顶部,所述底座1底部的四周均固定连接有减震滑轮组5,所述支撑架2内部的下方固定连接有承重板7,所述支撑架2内壁的顶部固定连接有升降制动组件8,所述底座1的顶部与底部之间且位于升降制动组件8的正下方开设有活动口6,所述升降制动组件8的底部通过活动口6贯穿底座1并延伸至底座1的正下方。

全文数据:

权利要求:

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