买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：中国矿业大学;江苏师范大学

摘要：本发明属于轴承缺陷检测领域，尤其是一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置，包括圆盘上料机、皮带输送机、第一工位相机调整架、第二工位翻转机构、剔除机构、第三工位相机调整架、末尾皮带输送机、次品料道、第三工位旋转工作台、抓取机构、第一工位旋转工作台、推送机构。本发明通过拍照、检测、剔除，流水线式的工作模式，可快速精准的从轴承套圈的正面、反面侧面和内环表面四个表面进行分辨次品，机械化程度高，免去人工。

主权项：1.一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置，其特征在于：包括圆盘上料机（1）、皮带输送机（2）、第一工位相机调整架（3）、第二工位翻转机构（4）、剔除机构（5）、第三工位相机调整架（6）、末尾皮带输送机（7）、次品料道（8）、第三工位旋转工作台（9）、抓取机构（10）、第一工位旋转工作台（11）、推送机构（12），其中第一工位相机调整架（3）、第二工位翻转机构（4）、剔除机构（5）、第三工位相机调整架（6）、末尾皮带输送机（7）、次品料道（8）、第三工位旋转工作台（9）、抓取机构（10）、第一工位旋转工作台（11）、推送机构（12）均设置在工作台面上，皮带输送机（2）位于工作台面与圆盘上料机（1）之间，其中，第一工位相机调整架（3）与第三工位相机调整架（6）结构相同，第三工位旋转工作台（9）与第一工位旋转工作台（11）结构相同，皮带输送机（2）与末尾皮带输送机（7）结构相同，推送机构（12）位于皮带输送机（2）末端，第一工作旋转台（11）与皮带输送机（2）末端相连，第一工位相机调整架（3）位于第一工位旋转台（11）后方，抓取机构（10）位于第一工位旋转工作台（11）、第三工位旋转工作台（9）前方，第二工位翻转机构（4）位于第一工位旋转工作台（11）、第三工位旋转工作台（9）中间，第三工位相机调整架（6）位于第三旋转工作台（9）左侧，剔除机构（5）位于第三工位旋转工作台（9）后方，次品料道（8）紧挨第三工位旋转工作台（9）且位于其前方；所述圆盘上料机（1）包括电机一（22）、电机支座一（17）、支撑立柱（21）、圆盘底板（15）、圆盘侧板（16）、料道外侧挡边（13）、料道内侧挡边（19）；电机一（22）固定在电机支座一（17）上，电机支座一（17）固定在圆盘底板（15）下部的底板，圆盘底板（15）下部为支撑立柱（21），圆盘底板（15）周围一圈为圆盘侧板（16），料道外侧挡边（13）和料道内侧挡边（19）形成通道，该通道位于圆盘侧板（16）的切线位置；所述皮带输送机（2）包括滚轮（23）、皮带（25）、皮带电机（26）、托座（28）、传感器（30）；托座（28）两端各有一个滚轮（23），皮带（25）绕在两个滚轮（23）上，传感器（30）位于托座（28）末端，传感器（30）侧部具有皮带电机（26）；所述推送机构（12）包括推送前板（32）、锁紧螺母（31）、直线气缸（33）、气缸支座（34）、底座（35）；气缸支座（34）位于底座（35）上，直线气缸（33）通过锁紧螺母（31）固定于气缸支座（34）上，直线气缸（33）的动力输出端上具有推送前板（32）；所述抓取机构（10）包括V形夹块（36）、气动手指（38）、气缸一（40）、连接块（37）、左右移动底板（39）、前后移动底板（42）、直线导轨一（43）、底板一（41）；所述底板一（41）上设有纵向导轨，前后移动底板（42）位于纵向导轨上移动，纵向导轨端部具有推动前后移动底板（42）沿纵向导轨移动的气缸一（40），直线导轨一（43）位于前后移动底板（42）上，且垂直于纵向导轨，左右移动底板（39）位于直线导轨一（43）上，直线导轨一（43）侧部具有推动左右移动底板（39）的气缸，左右移动底板（39）的上布置有三个气动手指（38），每个气动手指（38）上安装有V形夹块（36），连接块（37）位于气缸动力输出端与左右移动底板（39）之间；所述第一工位旋转工作台（11）位于第一工位，包括转盘（44）、电机支座二（47）、转盘固定环（49）、法兰盘（45）、法兰盘支座（50）、联轴器一（51）、传动轴（46）、轴承（52）、电机二（48）；电机二（48）安装在电机支座二（47）上，法兰盘支座（50）安装在电机支座二（47）上，电机支座二（47）和法兰盘支座（50）上均开设有孔，法兰盘（45）安装在法兰盘支座（50）的孔处，电机二（48）的动力输出端上具有传动轴（46），传动轴（46）穿过电机支座二（47）和法兰盘支座（50）上的孔，传动轴（46）端部具有转盘固定环（49），转盘固定环（49），转盘（44）固定在转盘固定环（49）上，所述传动轴（46）上具有联轴器一（51），所述轴承（52）用于固定法兰盘支座（50）与法兰盘（45）；所述第二工位翻转机构（4）位于第二工位，包括翻转架（53）、气缸支撑板（54）、气缸二（55）、套圈压盘（56）、支架连接件（57）、轴承座（58）、联轴器二（59）、气缸支架一（60）、翻转气缸（61）、支座（62）；轴承座（58）和气缸支架一（60）位于支座（62）上，翻转气缸（61）固定在气缸支架一（60）上，轴承座（58）内置轴承，与翻转气缸（61）之间设有联轴器二（59），翻转架（53）安装在轴承的动力输出端，之间设有用于固定的支架连接件（57），翻转架（53）为用于固定轴承套圈的夹持结构，该夹持结构一侧面开设有孔，气缸支撑板（54）位于孔外，气缸二（55）设在气缸支撑板（54）上，气缸二（55）的动力输出端上具有套圈压盘（56），套圈压盘（56）的伸缩可夹持轴承套圈；所述第一工位相机调整架（3）位于第一工位，包括调整架支座（63）、固定块一（64）、X轴直线导轨（65）、上X轴底座（66）、Y轴底座（67）、调整螺栓二（68）、Z轴底座（69）、相机固定板一（70）、工业相机一（71）、光源支架一（72）、环形光源（73）、固定块二（79）、调整螺栓一（80）、调整螺栓三（81）、固定块三（82）、调整螺栓四（83）、固定块四（84）、相机固定板二（85）、下X轴底座（86）、侧面拍照组合支撑（87）、光源支架二（88）、光源（89）、工业相机二（74）；上X轴底座（66）位于调整架支座（63）上部，上X轴底座（66）呈水平面设置，上X轴底座（66）上开设有导轨槽，导轨槽上设有X轴滑座，X轴滑座下部具有X轴直线导轨（65），X轴直线导轨（65）位于导轨槽内滑动，固定块一（64）位于导轨槽的一端，调整螺栓一（80）贯穿固定块一（64）插置于X轴滑座，调整螺栓一（80）转动控制X轴滑座活动，Y轴底座（67）位于X轴滑座另一端，且垂直于上X轴底座（66），Y轴底座（67）上开设有横向导轨槽，Z轴底座（69）沿横向导轨槽活动，固定块三（82）位于横向导轨槽的端部，调整螺栓三（81）贯穿固定块三（82）插置于Z轴底座（69），调整螺栓三（81）转动控制Z轴底座（69）活动，Z轴底座（69）上开设有纵向导轨，相机固定板一（70）沿纵向导轨活动，固定块二（79）位于纵向导轨活动，调整螺栓二（68）贯穿固定块二（79）插置于相机固定板一（70），调整螺栓二（68）转动控制相机固定板一（70）活动，工业相机一（71）位于上相机固定板一（70），工业相机一（71）上具有光源支架一（72）和环形光源（73），工业相机一（71）向下拍摄，所述侧面拍照组合支撑（87）位于调整架支座（63）中部，下X轴底座（86）位于侧面拍照组合支撑（87）上，相机固定板二（85）位于下X轴底座（86）上，相机固定板二（85）侧部具有调整螺栓四（83）和固定块四（84），调整螺栓四（83）贯穿固定块四（84）插置于相机固定板二（85），调整螺栓四（83）转动控制相机固定板二（85）活动，相机固定板二（85）上具有工业相机二（74），工业相机二（74）上设有光源支架二（88）和光源（89），工业相机二（74）朝前拍摄；所述剔除机构（5）位于第三工位，包括剔除气缸（75）、底板二（76）、气缸支架二（77）、V形推块（78）；气缸支架二（77）位于底板二（76）上，剔除气缸（75）固定在气缸支架二（77）上，V形推块（78）位于剔除气缸（75）的动力输出端；检测过程中发现的次品在第三工位经推送机构（5）将之推至旋转工作台前方的次品料道（8）。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国矿业大学 江苏师范大学 一种基于机器视觉的轴承套圈表面缺陷检测装置