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申请/专利权人：重庆大学
摘要：本发明公开了一种湖面垃圾清理遥控船控制系统，其包括遥控器系统和船体控制系统；遥控器系统包括遥控器主体、遥控端单片机、数据采集单元和无线电数据通讯模块；遥控器主体包括动力摇杆、方向摇杆、以及遥控机械臂；船体控制系统包括船体端单片机、无线电数据接收模块、打捞机械臂关节轴驱动电机的驱动电路、船体动力电机的驱动电路、以及船体转向舵机的驱动电路。本发明利用与打捞机械臂结构相同但尺寸比例缩小的遥控机械臂来控制打捞机械臂的动作，实现了人在岸上操控遥控船在湖面上进行垃圾打捞，相对于现有人工打捞，劳动强度大大降低，安全性更高；且避免了大型打捞设备不适于小面积水面、大型设备运行成本高等缺点。
主权项：1.一种湖面垃圾清理遥控船控制系统，其特征在于：包括遥控器系统和船体控制系统；所述遥控器系统包括遥控器主体、遥控端单片机、数据采集单元和无线电数据通讯模块；所述遥控器主体包括控制船体发动机的动力摇杆，控制船体转向舵机的方向摇杆，以及与设置在船体上清理垃圾的打捞机械臂结构相同、但相对于打捞机械臂的尺寸比例缩小的遥控机械臂；所述数据采集单元包括采集遥控机械臂的各关节轴转动角度的角度传感器、采集动力摇杆动作信息的第一电位器和采集方向摇杆动作的第二电位器；所述角度传感器、第一电位器、第二电位器和无线电数据通讯模块分别与遥控端单片机连接；所述船体控制系统包括船体端单片机、无线电数据接收模块、打捞机械臂关节轴驱动电机的驱动电路、船体动力电机的驱动电路、以及船体转向舵机的驱动电路，所述船体端单片机分别与无线电数据接收模块、打捞机械臂关节轴驱动电机的驱动电路、船体动力电机的驱动电路、以及船体转向舵机的驱动电路连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆大学 一种湖面垃圾清理遥控船控制系统
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