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申请/专利权人：上海电子信息职业技术学院

摘要：本发明提供了一种无线遥控小车，包括小车本体、四个移动组件、四个用于分别对移动组件进行驱动的驱动组件、向驱动组件供电的电源组件以及与驱动组件通信连接的行驶控制部，移动组件包含车轮和转向支架，驱动组件包含转向驱动电机和行进驱动电机，转向驱动电机安装在小车本体上，转向支架安装在转向驱动电机的输出端上，行进驱动电机安装在转向支架上，车轮安装在行进驱动电机的输出端上，行驶控制部用于根据第一指令控制转向驱动电机驱动转向支架进行旋转，从而改变小车本体的行进方向，行驶控制部用于根据第二指令控制行进驱动电机驱动车轮进行旋转，从而使得小车本体沿行进方向进行移动。

主权项：1.一种无线遥控小车，用于根据操作人员发出的远程指令进行行驶，其特征在于，包括：小车本体；四个移动组件，设置在所述小车本体上；四个驱动组件，分别与四个所述移动组件相配合，用于分别对所述移动组件进行驱动；电源组件，用于向所述驱动组件供电；以及行驶控制部，与所述驱动组件通信连接，其中，所述移动组件包含车轮和转向支架，所述驱动组件包含转向驱动电机和行进驱动电机，所述转向驱动电机安装在所述小车本体上，所述转向支架安装在所述转向驱动电机的输出端上，所述行进驱动电机安装在所述转向支架上，所述车轮安装在所述行进驱动电机的输出端上，并且分别位于所述小车本体的两端的两侧，所述远程指令包含第一指令和第二指令，所述行驶控制部用于根据所述第一指令控制所述转向驱动电机驱动所述转向支架进行旋转，从而改变所述小车本体的行进方向，所述行驶控制部用于根据所述第二指令控制所述行进驱动电机驱动所述车轮进行旋转，从而使得所述小车本体沿所述行进方向进行移动，所述电源组件包含第一电源和第二电源，所述第一电源与所述转向驱动电机电连接，用于向该转向驱动电机供电，所述第二电源与所述行进驱动电机电连接，用于向该行进驱动电机供电，所述无线遥控小车还包括：激光雷达，安装在所述小车本体上且与所述行驶控制部通信连接，包括泊车阈值存储单元、泊车测距单元、泊车判断单元、泊车指令生成单元以及第一通信单元，所述泊车阈值存储单元用于存储预设的泊车限位距离，所述泊车测距单元用于测量所述小车本体的前端边缘距离预设的前端泊车限位开关的第一泊车距离和所述小车本体的后端边缘距离预设的后端泊车限位开关的第二泊车距离，所述泊车判断单元用于判断所述第一泊车距离和所述第二泊车距离是否均大于所述泊车限位距离，若判断为是时，所述泊车指令生成单元生成泊车指令，所述第一通信单元用于将所述泊车指令向所述行驶控制部发送，所述行驶控制部根据所述泊车指令依次控制所述转向驱动电机和所述行进驱动电机，从而驱动所述转向支架旋转90°并驱动所述车轮旋转，进而使得所述小车本体的所述行进方向改变90°并使所述小车本体沿改变后的所述行进方向进行移动，所述无线遥控小车还包括：环境感知模块，安装在所述小车本体上且与所述行驶控制部通信连接，包括感知阈值存储单元、感知测距单元、感知判断单元、感知指令生成单元以及第二通信单元，所述感知阈值存储单元用于存储预设的感知限位距离，所述感知测距单元用于测量所述小车本体的近旁的障碍物与所述小车本体边缘的感知距离，所述感知判断单元用于判断所述感知距离是否小于所述感知限位距离，若判断为是时，所述感知指令生成单元生成感知指令，所述第二通信单元用于将所述感知指令向所述行驶控制部发送，所述行驶控制部根据所述感知指令控制所述转向驱动电机，从而驱动所述转向支架进行旋转，进而改变所述小车本体的行进方向。

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权利要求：

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