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申请/专利权人：上海大学
摘要：本实用新型涉及物流小车技术领域，且公开了一种智能物流小车，包括底板，所述底板的背面通过螺丝连接有福来轮，所述底板正面的下端固定安装有主控板的正面固定安装有主控板，所述底板的正面螺丝连接有位于主控板上方的一号伺服电机，所述一号伺服电机的前端通过螺丝连接有一号支架，所述一号支架的内侧设置有二号伺服电机。本实用新型通过步进电机、福来轮、底板、主控板和夹持组件之间的配合，利用步进电机和福来轮的设置，实现了物流小车的自动行走的作用，有效地解决了工作人员推动物流小车受伤的问题，采用主控板控制步进电机带动福来轮的转动方式，使得福来轮可控制物流小车的横向和轴向的移动，从而增加物流小车的灵活性。
主权项：1.一种智能物流小车，包括底板1，其特征在于：所述底板1的背面通过螺丝连接有福来轮2，所述底板1的正面固定安装有主控板3，所述底板1的正面螺丝连接有位于主控板3上方的一号伺服电机4，所述一号伺服电机4的前端通过螺丝连接有一号支架5，所述一号支架5的内侧设置有二号伺服电机6，所述二号伺服电机6的上端螺丝连接有二号支架7，所述二号支架7的前端安装有三号伺服电机8，所述三号伺服电机8下端的通过螺丝连接有三号支架9，所述三号支架9的下端设置有夹持组件10，所述主控板3上设置有树莓派和STM32开发板，所述树莓派上设置有用于提供视频模拟信号输入的USB接口，所述树莓派中安装有Spyder集成开发环境，且Spyder集成开发环境通过USB连接的方式外接有摄像头，所述STM32开发板通过杜邦线连接电机和舵机线，且STM32开发板和树莓派通过USB连接的方式进行通信。
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