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申请/专利权人：惠州市元嘉精密机械有限公司

摘要：本发明属于物流分流分拣技术领域，涉及一种用于物流的转向机构及物流分流分拣系统。所述用于物流的转向机构，包括底座，所述底座内安装有传动机构；运输机构，所述运输机构浮动安装于所述底座上；所述传动机构与运输机构连接。所述运输机构通过销钉与底座连接，所述运输机构上设有销钉穿过的沉孔，所述销钉的凸缘与沉孔的凸缘之间设有弹性件，且所述弹性件处于压缩状态。本发明可有效延长转向机构的使用寿命，且可有效避免卡顿、卡死的问题出现，方便维修，减少噪音向外传输。

主权项：1.一种用于物流的转向机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）内安装有传动机构；运输机构，所述运输机构浮动安装于所述底座（1）上；所述运输机构与底座（1）之间设有弹性件（20）；所述运输机构通过销钉（19）与底座（1）连接，所述运输机构上设有销钉（19）穿过的沉孔，所述弹性件（20）位于销钉（19）的凸缘与沉孔的凸缘之间，所述弹性件（20）处于压缩状态；所述运输机构包括安装盘（7）和第三滚轮（6），所述安装盘（7）浮动安装于底座（1）上，所述第三滚轮（6）转动安装于安装盘（7）上，所述第三滚轮（6）通过弹性件（20）施压与传动机构传动连接；所述传动机构与运输机构连接。

全文数据：一种用于物流的转向机构及物流分流分拣系统技术领域本发明属于物流分流、分拣技术领域，涉及一种用于物流的转向机构及物流分流分拣系统。背景技术随着电商和快递行业的快速发展，物流的自动化分拣系统逐渐替代了人工分拣的工作；然而现有物流分流用的转向机构在使用时，常常会出现运输机构卡死的问题，至使传送带上的货物逐渐堆积，影响正常的物流分拣工作；因物流分拣系统多是一直处于工作状态，而现有的转向机构在长时间工作时，存在磨损严重、使用寿命短的问题，需要经常更换。发明内容本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种用于物流的转向机构及物流分流分拣系统，以实现工作稳定、低故障率、延长使用寿命，避免其传动机构卡死的问题出现。为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种用于物流的转向机构，包括底座，所述底座内安装有传动机构；运输机构，所述运输机构浮动安装于所述底座上；所述传动机构与运输机构连接。进一步的，所述运输机构与底座之间设有弹性件。进一步的，所述运输机构通过销钉与底座连接，所述运输机构上设有销钉穿过的沉孔，所述弹性件位于销钉的凸缘与沉孔的凸缘之间，所述弹性件处于压缩状态。进一步的，所述运输机构包括安装盘和第三滚轮，所述安装盘浮动安装于底座上，所述第三滚轮转动安装于安装盘上，所述第三滚轮通过弹性件施压与传动机构传动连接。进一步的，所述传动机构包括第一传动组和第二传动组，所述第一传动组与第二传动组之间传动连接，所述第二传动组与运输机构传动连接。进一步的，所述第一传动组包括第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮之间通过第一转轴连接，所述第一齿轮和第二齿轮同步转动，所述第三齿轮和第二齿轮啮合连接。进一步的，所述第二传动组包括第四齿轮和第五齿轮，所述第四齿轮和第三齿轮之间通过第二转轴连接，所述第三齿轮和第四齿轮同步转动，所述第四齿轮和第五齿轮啮合连接。进一步的，所述第五齿轮连接有同步转动的第三转轴，所述第三转轴上安装有第一滚轮，所述第一滚轮与第三滚轮传动连接。进一步的，所述第二传动组包括第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮和第三齿轮之间通过第二转轴连接，所述第三齿轮和第一皮带轮同步转动，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间通过皮带传动连接。一种物流分流分拣系统，包括供货机构、收货机构以及连接于供货机构与收货机构之间的运输机构，所述运输机构包括主运输带和至少一个分支运输带，所述分支运输带与主运输带之间设有上述任意一项所述的用于物流的转向机构；所述供货机构与主运输带连接，每个所述分支运输带远离主运输带的一端连接收货机构。本发明的有益效果：本发明中的运输机构浮动安装于底座上，当有杂物进入运输机构与传动机构之间时，不会影响传动机构与运输机构之间传动，使杂物跟随转动掉落，避免卡顿；本发明中将运输机构浮动安装在底座上的弹性件置于底座上方，从而将传动机构的第二传动组置于底座外侧的第二安装腔内，使第一传动组得以安装于底座的第一安装腔内，从而避免第一传动组内进入杂物，且方便转向机构的维护；以及方便底座结构的优化，使底座便于制成封闭状；此外，本发明可有效减小转向机构的噪音向外传输。附图说明附图1是转向机构的结构示意图；附图2是在一些实施例中第二传动组的结构示意图；附图3是底座的结构示意图；附图4是传动机构的结构示意图；附图5是转向机构的局部剖视结构示意图；附图6是图5中D部分的局部放大结构示意图；附图7是转向机构的俯视结构示意图；附图8是图7中B-B方向上的剖面结构示意图；附图9是另一些实施例中第二传动组的结构示意图。图中标识：1-底座、101-连通管、102-第一侧板、103-第二侧板、104-第一安装腔、105-第二安装腔、106-底板、107-盖板、2-第一齿轮、3-法兰、301-连接管、302-固定盘、4-第一滚轮、5-第二滚轮、6-第三滚轮、7-安装盘、8-第一转轴、9-第二齿轮、10-第二转轴、11-第三齿轮、12-第四齿轮、13-第三转轴、14-第五齿轮、15-第六齿轮、16-第四转轴、17-卡环、18-轴承、19-销钉、20-弹性件、21-第一皮带轮、22-皮带、23-第二皮带轮、24-第三皮带轮。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。参考附图1和图2所示，实施例中，一种用于物流的转向机构，包括底座1，所述底座1内安装有传动机构；运输机构，所述运输机构浮动安装于所述底座1上；所述传动机构与运输机构连接。实施例中，所述传动机构的一端可以外接驱动机构，从而带动所述传动机构转动；所述传动机构与运输机构传动连接，进而由所述传动机构带动所述运输机构转动，进而带动运输机构上的货物向前传送；所述运输机构浮动安装于底座1上，从而使所述运输机构可相对于传动机构有一定的浮动行程，当传动机构与运输机构之间进入杂物时，不会使传动机构与运输机构之间卡死，而使杂物随着转动自动掉落，使传动机构与运输机构之间顺利传动。在使用时，转动所述底座1，所述底座1可带动所述运输机构转向，从而实现将运输机构上的货物分流至不同的运输带上。在一些实施例中，所述传动机构外接的驱动机构可选用包括但不限于电机、马达等驱动机构。参考附图1至图3以及图5至图8所示，实施例中，所述底座1包括底板106、第一侧板102和第二侧板103，所述第一侧板102和第二侧板103分别设于底板106的两侧，所述第一侧板102和第二侧板103相对设置；所述第一侧板102和第二侧板103之间设有第一安装腔104，所述第一侧板102远离第二侧板103的一侧设有第二安装腔105，所述第一安装腔104与第二安装腔105之间连通；所述传动机构安装于所述第一安装腔104和第二安装腔105内；所述第一安装腔104靠近底板106的一侧通过连通管101与外界连通，从而使所述传动机构与外界的驱动机构连接；所述第二安装腔105上盖合有盖板107。实施例中，所述运输机构安装于两侧板远离底板106的一端；所述运输机构一侧与第一侧板102浮动连接，所述运输机构的另一侧与第二侧板103浮动连接。参考附图1和图8所示，在一些实施例中，所述连通管101外套设有法兰3，所述法兰3的连接管301套设在连通管101外部，所述连接管301的内壁与连通管101的外壁之间安装有两个轴承18，从而便于连接管301相对于连通管101转动，进而方便底座1的转动；两个所述轴承18之间间隔设置；由所述连接管301内壁上的凸缘隔开定位；所述连接管301的开口端安装有将轴承18锁在连接管301内的卡环17。在连接外部驱动机构使，可将所述法兰3的固定盘302固定安装在驱动机构上。参考附图4所示，在一些实施例中，所述传动机构包括第一传动组和第二传动组，所述第一传动组与第二传动组之间传动连接，所述第二传动组与运输机构传动连接。实施例中，所述第一传动组安装于底座1上的第一安装腔104内，所述第一传动组一端穿出连通管101设置，从而方便所述第一传动组与外界的驱动机构连接；所述第二传动组安装于底座1上的第二安装腔105内；工作时，所述驱动机构带动第一传动组转动，所述第一传动组带动第二传动组转动，进而由所述第二传动组带动运输机构转动，将货物向前传送。在一些实施例中，所述第一传动组包括第一齿轮2、第二齿轮9和第三齿轮11，所述第一齿轮2和第二齿轮9之间通过第一转轴8连接，所述第一齿轮2和第二齿轮9同步转动，所述第二齿轮9和第三齿轮11啮合连接。实施例中，所述第一转轴8一端伸出连通管101外与所述第一齿轮2固定连接，所述第一齿轮2用于与驱动机构传动连接，进而带动第一转轴8转动；所述第一转轴8的另一端位于所述第一安装腔104内，所述第一转轴8远离第一齿轮2的一端固定连接有第二齿轮9，从而带动第二齿轮9同步转动；所述第一转轴8与连通管101之间安装有轴承18，且所述轴承18由卡环17锁紧在所述连通管101内。实施例中，所述第三齿轮11通过第二转轴10安装于第一安装腔104内，所述第三齿轮11和第二转轴10之间固定连接；所述第二转轴10与第一安装腔104的侧壁转动连接，所述第二转轴10与第一安装腔104侧壁的连接位置设置有轴承18，从而方便第二转轴10的转动；所述第三齿轮11与第二齿轮9啮合，从而由第二齿轮9带动第三齿轮11转动，进而带动第二转轴10转动；实施例中，所述第二齿轮9和第三齿轮11为锥形齿轮。在一些实施例中，所述第一齿轮2可有皮带轮代替，所述第一传动组与外部驱动机构之间通过皮带传动。在一些实施例中，所述第二传动组包括第四齿轮12和第五齿轮14，第四齿轮12与第三齿轮11之间通过第二转轴10连接，所述第三齿轮11和第四齿轮12同步转动，所述第四齿轮12和第五齿轮14啮合连接。实施例中，所述第四齿轮12和第五齿轮14安装于底座1的第二安装腔105内；所述第四齿轮12固定安装于第二转轴10的一端，进而由所述第二转轴10带动所述第四齿轮12转动。实施例中，所述第五齿轮14通过第三转轴13安装于底座1上，所述第三转轴13一端转动安装于第一侧板102上，所述第三转轴13另一端转动安装于第二侧板103上，所述第三转轴13与侧板的连接处设有轴承18，从而方便第三转轴13相对于侧板转动；所述第五齿轮14与第三转轴13之间固定连接；所述第五齿轮14与第四齿轮12之间啮合，进而由第四齿轮12带动所述第五齿轮14转动，再由所述第五齿轮14带动第三转轴13转动。实施例中，所述第三转轴13上安装有第一滚轮4，所述第一滚轮4与运输机构传动连接；所述第一滚轮4位于所述第一侧板102和第二侧板103之间；所述第一滚轮4与第三转轴13固定连接，进而由所述第三转轴13带动第一滚轮4转动，再由所述第一滚轮4带动运输机构转动，推动货物向前运输。在一些实施例中，所述第二传动组还包括第六齿轮15，所述第六齿轮15与第四齿轮12啮合连接，进而由所述第四齿轮12带动第六齿轮15转动；所述第六齿轮15安装于第二安装腔105内，所述第六齿轮15与第五齿轮14并列设置。实施例中，所述第六齿轮15通过第四转轴16安装于底座1上，所述第四转轴16一端与第一侧板102转动连接，所述第四转轴16另一端与第二侧板103转动连接，所述第四转轴16与侧板的连接处设有轴承18，以方便第四转轴16相对于侧板顺利转动；所述第四转轴16一端伸入第二安装腔105内与第六齿轮15固定连接，进而由第六齿轮15带动所述第四转轴16同步转动。实施例中，所述第四转轴16上固定安装有第二滚轮5，进而由所述第四转轴16带动第二滚轮5同步转动；所述第二滚轮5与运输机构传动连接，进而第二滚轮5也可带动运输机构转动；所述第二滚轮5设于第一侧板102和第二侧板103之间。参考附图9所示，在另外一些实施例中，所述第二传动组包括第一皮带轮21和第二皮带轮23，所述第一皮带轮21和第三齿轮11之间通过第二转轴10连接，所述第三齿轮11和第一皮带轮21同步转动，所述第一皮带轮21和第二皮带轮23之间通过皮带22传动连接。实施例中，所述第一皮带轮21和第二皮带轮23安装于所述第二安装腔105内；所述第一皮带轮21固定安装于第二转轴10的一端，进而由所述第二转轴10带动所述第一皮带轮21转动。实施例中，所述第二皮带轮23通过第三转轴13安装于底座1上；所述第三转轴13一端转动安装于第一侧板102上，所述第三转轴13另一端转动安装于第二侧板103上，所述第三转轴13与侧板的连接处设有轴承18，从而方便第三转轴13相对于侧板顺利转动；所述第二皮带轮23与第三转轴13之间固定连接；所述第一皮带轮21与第二皮带轮23之间通过皮带22传动连接，进而由第一皮带轮21带动所述第二皮带轮23转动，再由所述第二皮带轮23带动第三转轴13转动。实施例中，所述第三转轴13上安装有第一滚轮4，所述第一滚轮4与运输机构传动连接；所述第一滚轮4位于所述第一侧板102和第二侧板103之间；所述第一滚轮4与第三转轴13固定连接，进而由所述第三转轴13带动第一滚轮4转动，再由所述第一滚轮4带动运输机构转动，推动货物向前运输。在另外一些实施例中，所述第二传动组还包括第三皮带轮24，所述第三皮带轮24与第一皮带轮21之间通过皮带22传动连接，进而由所述第一皮带轮21带动第三皮带轮24转动；所述第三皮带轮24安装于第二安装腔105内，所述第三皮带轮24与第二皮带轮23并列设置。实施例中，所述第三皮带轮24通过第四转轴16安装于底座1上，所述第四转轴16一端与第一侧板102转动连接，所述第四转轴16另一端与第二侧板103转动连接，所述第四转轴16与侧板的连接处设有轴承18，以方便第四转轴16相对于侧板顺利转动；所述第四转轴16一端伸入第二安装腔105内与第三皮带轮24固定连接，进而由第一皮带轮21带动所述第三皮带轮24同步转动。实施例中，所述第四转轴16上固定安装有第二滚轮5，进而由所述第四转轴16带动第二滚轮5同步转动；所述第二滚轮5与运输机构传动连接，进而第二滚轮5也可带动运输机构转动；所述第二滚轮5设于第一侧板102和第二侧板103之间。参考附图5至图7所示，在一些实施例中，所述运输机构包括安装盘7和第三滚轮6，所述安装盘7浮动安装于底座1上，所述第三滚轮6转动安装于安装盘7上，所述第三滚轮6与传动机构传动连接。实施例中，所述浮动盘7通过销钉19与底座1连接，所述浮动盘7上设有销钉19穿过的沉孔；所述销钉19穿过所述沉孔后与底座1的侧板上端固定连接；所述销钉19的凸缘和沉孔的凸缘之间设有弹性件20，所述弹性件20处于压缩状态，从而使所述第三滚轮6在弹性件20的作用下与第一滚轮4或第二滚轮5之间紧密贴合摩擦滚动，从而由第一滚轮4或第二滚轮5带动所述第三滚轮6转动；所述弹性件20一端与销钉的凸缘相抵，所述弹性件20的另一端与安装盘7上沉孔的凸缘相抵，进而使所述安装盘浮动安装于所述底座1上。实施例中，所述安装盘7内安装有多个第三滚轮6，所述第三滚轮6通过转轴与安装盘7转动连接；多个所述第三滚轮6均匀对应所述第一滚轮4和第二滚轮5设置，且多个所述第三滚轮6与第一滚轮4或第二滚轮5接触，从而由所述第一滚轮4和第二滚轮5带动所述第三滚轮转动，进而由第三滚轮6将货物向前传送。在一些实施例中，所述弹性件20可选用包括但不限于弹簧、弹片、柔性块等具有弹性的组件。本发明的用于物流的转向机构在工作过程中，当有杂质进入所述第三滚轮6与第一滚轮4或第二滚轮5之间时，会克服弹性件20的弹力，所述安装盘7会带动所述第三滚轮6向上移动，进而所述第三滚轮6可以在第一滚轮4或第五滚轮5的带动下继续转动，至杂物掉落；随后所述第三滚轮6与第一滚轮4或第二滚轮5之间恢复正常的传动动作；从而，本发明的转向机构可以避免滚轮之间发生卡顿的问题。同时，当杂质掉落时，不会进入传动机构中，从而避免了传动机构中发生进入杂质而卡死的问题；且所述传动机构处于底座的安装腔内，可以有效减小噪音向外传输；使用时，在传动机构的齿轮之间加入润滑油，可减少齿轮间的磨损，且因传动机构位于容腔内，会减小润滑油消耗的速率；因此，本发明提供的转向机构可有效延长其使用寿命，减少故障的发生，提高工作效率。此外，一种物流分流分拣系统，包括供货机构、收货机构以及连接于供货机构与收货机构之间的运输机构，所述运输机构包括主运输带和至少一个分支运输带，所述分支运输带与主运输带之间连接有上述任意一项所述的用于物流的转向机构；所述供货机构与主运输带连接，每个所述分支运输带远离主运输带的一端连接收货机构。实施例中，所述物流分流分拣系统中还包括主控单元，根据货物的收件地等信息来控制转向机构是否转向，从而将各货物转送至对应的分支运输带上，以实现物流分拣的目的。以上所述的实施例，只是本发明的较优选的具体方式之一，本领域的技术员在本发明技术方案范围内进行的通常变化和替换都应包含在本发明的保护范围内。

权利要求：1.一种用于物流的转向机构，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）内安装有传动机构；运输机构，所述运输机构浮动安装于所述底座（1）上；所述传动机构与运输机构连接。2.根据权利要求1所述的用于物流的转向机构，其特征在于，所述运输机构与底座（1）之间设有弹性件（20）。3.根据权利要求2所述的用于物流的转向机构，其特征在于，所述运输机构通过销钉（19）与底座（1）连接，所述运输机构上设有销钉（19）穿过的沉孔，所述弹性件（20）位于销钉（19）的凸缘与沉孔的凸缘之间，所述弹性件（20）处于压缩状态。4.根据权利要求1至3任意一项所述的用于物流的转向机构，其特征在于，所述运输机构包括安装盘（7）和第三滚轮（6），所述安装盘（7）浮动安装于底座（1）上，所述第三滚轮（6）转动安装于安装盘（7）上，所述第三滚轮（6）通过弹性件（20）施压与传动机构传动连接。5.根据权利要求1所述的用于物流的转向机构，其特征在于，所述传动机构包括第一传动组和第二传动组，所述第一传动组与第二传动组之间传动连接，所述第二传动组与运输机构传动连接。6.根据权利要求5所述的用于物流的转向机构，其特征在于，所述第一传动组包括第一齿轮（2）、第二齿轮（9）和第三齿轮（11），所述第一齿轮（2）和第二齿轮（9）之间通过第一转轴（8）连接，所述第一齿轮（2）和第二齿轮（9）同步转动，所述第三齿轮（11）和第二齿轮（9）啮合连接。7.根据权利要求5或6所述的用于物流的转向机构，其特征在于，所述第二传动组包括第四齿轮（12）和第五齿轮（14），所述第四齿轮（12）和第三齿轮（11）之间通过第二转轴（10）连接，所述第三齿轮（11）和第四齿轮（12）同步转动，所述第四齿轮（12）和第五齿轮（14）啮合连接。8.根据权利要求7所述的用于物流的转向机构，其特征在于，所述第五齿轮（14）连接有同步转动的第三转轴（13），所述第三转轴（13）上安装有第一滚轮（4），所述第一滚轮（4）与第三滚轮（6）传动连接。9.根据权利要求5或6所述的用于物流的转向机构，其特征在于，所述第二传动组包括第一皮带轮（21）和第二皮带轮（23），所述第一皮带轮（21）和第三齿轮（11）之间通过第二转轴（10）连接，所述第三齿轮（11）和第一皮带轮（21）同步转动，所述第一皮带轮（21）和第二皮带轮（23）之间通过皮带（22）传动连接。10.一种物流分流分拣系统，其特征在于，包括供货机构、收货机构以及连接于供货机构与收货机构之间的运输机构，所述运输机构包括主运输带和至少一个分支运输带，所述分支运输带与主运输带之间设有权利要求1至9任意一项所述的用于物流的转向机构；所述供货机构与主运输带连接，每个所述分支运输带远离主运输带的一端连接收货机构。

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