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申请/专利权人：重庆交通职业学院
摘要：本发明涉及了花椒的采摘领域，尤其是涉及了花椒自动采摘机构，本装置中包括可开合式壳体和采摘结构，所述采摘结构位于可开合式壳体内部；所述可开合式壳体通过液压缸与第一连杆结构相互连接，第一连杆结构与第二连杆结构相连；采摘结构包括刀具运动电机和刀具传动电机，且刀具运动电机的输出端啮合有第一锥齿轮与第二锥齿轮，第二锥齿轮上设置有丝杠；所述丝杠上转动设置有刀具钢架，刀具传动电机位于刀具钢架内，所述刀具传动电机的输出端通过链条与链轮相连接，且链轮上设置有刀具固定架，刀具固定架上设置有滚刷式刀具。本装置能够实现全自动化的采摘过程，节省了采摘人员的数量，提高了采摘的效率，而且不会因为手工接触而影响花椒的各种效用。
主权项：1.花椒自动采摘机构，包括可开合式壳体，可开合式壳体内部设置有采摘结构；采摘结构包括若干个上下设置的滚刷式刀具15，所述可开合式壳体内部还设置有用于带动滚刷式刀具15平移的平移机构，及用于带动滚刷式刀具15转动的转动机构；所述平移机构包括刀具外框架21，所述刀具外框架21的一端设置有刀具运动电机12，且刀具运动电机12的输出端上设置有连接杆18；所述连接杆18上设置有第一锥齿轮11，第一锥齿轮11上啮合有第二锥齿轮22，且第二锥齿轮22上设置有丝杠13；所述丝杠13与转动机构滑动连接；所述转动机构包括刀具钢架14，且刀具钢架（14）与平移机构连接；所述刀具钢架14内设置有刀具传动电机2，且刀具传动电机2的输出端贯穿刀具传动架20的侧壁，并与刀具传动架20内通过链条1连接有链轮16；所述链轮16贯穿刀具传动架20的侧壁，并于滚刷式刀具15固定连接，且滚刷式刀具15转动设置于刀具钢架14上；可开合式壳体包括上外壳5与下外壳4，上外壳5与下外壳4通过铰链（19）活动连接，且上外壳5与下外壳4上均设置有采摘结构。
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