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申请/专利权人：昆山佰奥智能装备股份有限公司

摘要：本发明公开了一种料仓机构，包括料仓支架和形成于该料仓支架上的流道，流道上依次形成有空盘工位、摆放产品工位及满盘工位，料仓支架的流道上对应空盘工位、摆放产品工位及满盘工位的两侧边分别设有托盘模组和拨盘模组，以及对应空盘工位设有空盘顶升模组，对应满盘工位设有满盘顶升模组。该料仓机构通过设置空盘工位、摆放产品工位和满盘工位，将空料盘自动放在空盘工位的流道上，并自动移动至摆放产品工位进行产品摆放，摆放好产品的满料盘被自动移动至满盘工位，并由满盘工位上的顶升模组将满料盘自动收集堆满，全程实现了料盘的自动化作业，不仅生产效率大大提高，而且节省人力，具有结构简洁，自动化效率高等优点。

主权项：1.一种料仓机构，包括料仓支架（1）和形成于该料仓支架上的流道，其特征在于：所述流道上依次形成有空盘工位（2）、摆放产品工位（3）及满盘工位（4），所述料仓支架的流道上对应所述空盘工位（2）、摆放产品工位（3）及满盘工位（4）的两侧边分别设有托盘模组（5）和拨盘模组（6），以及对应所述空盘工位（2）设有空盘顶升模组（7），对应所述满盘工位设有满盘顶升模组（8），所述托盘模组包括第一气缸（51）、槽板（52）、凸轮随动器（53）和托板（54），所述槽板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述凸轮随动器与所述槽板的槽口连接并固定于所述托板上，所述拨盘模组包括丝杆模组（61）、伺服电机（62）和拨爪组件（63），所述拨爪组件与所述丝杆模组的丝杆螺母固定连接，所述伺服电机能够带动所述丝杆模组的丝杆螺母沿该丝杆模组的丝杆前后移动，所述第一气缸的前后两侧分别设有第一限位块（55）和第二限位块（56），所述空盘工位和满盘工位分别设有光电传感器（9）,所述拨爪组件包括固定板（631）、针型气缸（632）、弹簧（633）、拨爪（634）和转轴（635），拨爪一侧通过转轴与固定板固定连接，另一侧通过弹簧和固定板弹性连接，所述针型气缸的活塞杆与所述拨爪连接。

全文数据：料仓机构技术领域本发明属于自动化加工技术领域，具体的说是涉及一种料仓机构。背景技术随着科技的发展，电子产品零部件在生产加工过程中，一般采用自动化生产设备制作成连体料带，后续则需要再将连体料带进行裁切、去毛刺以及包装等后续加工。在使用自动化设备对电子产品零部件进行自动化加工过程中，由于需要经过多个工序加工，加工后则需要通过料盘对产品进行收集，如果采用人工收集，不仅效率低下，而且人工成本较高，又费时费力。发明内容为了克服上述缺陷，本发明提供了一种料仓机构，能够实现产品的自动收集，不仅提高生产效率，而且节省人力。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种料仓机构，包括料仓支架和形成于该料仓支架上的流道，所述流道上依次形成有空盘工位、摆放产品工位及满盘工位，所述料仓支架的流道上对应所述空盘工位、摆放产品工位及满盘工位的两侧边分别设有托盘模组和拨盘模组，以及对应所述空盘工位设有空盘顶升模组，对应所述满盘工位设有满盘顶升模组。作为本发明的进一步改进，所述托盘模组包括第一气缸、槽板、凸轮随动器和托板，所述槽板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述凸轮随动器与所述槽板的槽口连接并固定于所述托板上。作为本发明的进一步改进，所述第一气缸的前后两侧分别设有第一限位块和第二限位块。作为本发明的进一步改进，所述拨盘模组包括丝杆模组、伺服电机和拨爪组件，所述拨爪组件与所述丝杆模组的丝杆螺母固定连接，所述伺服电机能够带动所述丝杆模组的丝杆螺母沿该丝杆模组的丝杆前后移动。作为本发明的进一步改进，所述拨爪组件包括固定板、针型气缸、弹簧、拨爪和转轴，拨爪一侧通过转轴与固定板固定连接，另一侧通过弹簧和固定板弹性连接，所述针型气缸的活塞杆与所述拨爪连接。作为本发明的进一步改进，所述空盘顶升模组包括第一顶升气缸、第一顶升气缸固定板和第一顶升托板，所述第一顶升气缸的底座固定于所述第一顶升气缸固定板上，所述第一顶升托板与所述第一顶升气缸的活塞杆固定连接。作为本发明的进一步改进，所述第一顶升气缸的活塞杆通过第一浮动接头与第一活动板连接，所述第一顶升托板固定于该第一活动板上，所述第一活动板下方固定连接有第一导柱，该第一导柱沿第一导套上下滑动。作为本发明的进一步改进，所述满盘顶升模组包括第二顶升气缸、第二顶升气缸固定板和第二顶升托板，所述第二顶升气缸的底座固定于所述第二顶升气缸固定板上，所述第二顶升托板与所述第二顶升气缸的活塞杆固定连接。作为本发明的进一步改进，所述第二顶升气缸的活塞杆通过第二浮动接头与第二活动板连接，所述第二顶升托板固定于该第二活动板上，所述第二活动板下方固定连接有第二导柱，该第二导柱沿第二导套上下滑动。作为本发明的进一步改进，所述空盘工位和满盘工位分别设有光电传感器。本发明的有益效果是：该料仓机构通过设置空盘工位、摆放产品工位和满盘工位，将空料盘自动放在空盘工位的流道上，并自动移动至摆放产品工位进行产品摆放，摆放好产品的满料盘被自动移动至满盘工位，并由满盘工位上的顶升模组将满料盘自动收集堆满，全程实现了料盘的自动化作业：自动放空料盘、自动堆满料盘和料盘在工位件自动移动，不仅生产效率大大提高，而且节省人力，具有结构简洁，自动化效率高等优点。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为本发明空盘工位结构示意图；图3本发明拨盘模组结构示意图；图4为本发明拨爪组件结构示意图；图5为本发明托盘模组结构示意图；图6为图5另一视角结构示意图；图7为本发明满盘顶升模组结构示意图。结合附图，作以下说明：1——料仓支架；2——空盘工位；3——摆放产品工位；4——满盘工位；5——托盘模组；6——拨盘模组；7——空盘顶升模组；8——满盘顶升模组；9——光电传感器；51——第一气缸；52——槽板；53——凸轮随动器；54——托板；55——第一限位块；56——第二限位块；61——丝杆模组；62——伺服电机；63——拨爪组件；631——固定板；632——针型气缸；633——弹簧；634——拨爪；635——转轴；71——第一顶升气缸；72——第一顶升气缸固定板；73——第一顶升托板；74——第一浮动接头；75——第一活动板；76——第一导柱；77——第一导套；82——第二顶升气缸固定板；81——第二顶升气缸；83——第二顶升托板；84——第二浮动接头；85——第二活动板；86——第二导柱；87——第二导套。具体实施方式以下结合附图，对本发明的一个较佳实施例作详细说明。但本发明的保护范围不限于下述实施例，即但凡以本发明申请专利范围及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本发明专利涵盖范围之内。参阅图1-7，为本发明所述的一种料仓机构，包括料仓支架1和形成于该料仓支架上的流道，所述流道上依次形成有空盘工位2、摆放产品工位3及满盘工位4，所述料仓支架的流道上对应所述空盘工位1、摆放产品工位3及满盘工位4的两侧边分别设有托盘模组5和拨盘模组6，以及对应所述空盘工位1设有空盘顶升模组7，对应所述满盘工位设有满盘顶升模组8。该料仓机构的工作流程如下：空盆工位放到空料盘到流道上，由拨盘模组拨动空料盘到摆放产品工位，待空料盘放满产品，再有拨盘模组把满料盘推到满盘工位，满盘工位把满料盘堆起。其中，所述托盘模组包括第一气缸51、槽板52、凸轮随动器53和托板54，所述槽板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述凸轮随动器与所述槽板的槽口连接并固定于所述托板上。所述第一气缸的前后两侧分别设有第一限位块55和第二限位块56。所述拨盘模组包括丝杆模组61、伺服电机62和拨爪组件63，所述拨爪组件与所述丝杆模组的丝杆螺母固定连接，所述伺服电机能够带动所述丝杆模组的丝杆螺母沿该丝杆模组的丝杆前后移动。工作时，伺服电机带动丝杆旋转，从而带动丝杆螺母沿丝杆轴线方向前后移动，进而带动拨爪组件随丝杆螺母一起前后移动。所述拨爪组件包括固定板631、针型气缸632、弹簧633、拨爪634和转轴635，拨爪一侧通过转轴与固定板固定连接，另一侧通过弹簧和固定板弹性连接，所述针型气缸的活塞杆与所述拨爪连接。工作时，针型气缸推出，使拨爪沿转轴旋转下压弹簧，实现拨爪组件在料盘下方移动。所述空盘顶升模组包括第一顶升气缸71、第一顶升气缸固定板72和第一顶升托板73，所述第一顶升气缸的底座固定于所述第一顶升气缸固定板上，所述第一顶升托板与所述第一顶升气缸的活塞杆固定连接。在空盘工位，需要顶升空料盘时，第一顶升气缸动作，带动第一顶升托板上升，将空料盘托起，然后第一顶升气缸带动第一顶升托板下降，此时对应空盘工位的托盘模组打开，将空料盘落在该空盘工位对应的流道上，实现空盘工位空料盘的进盘。所述第一顶升气缸的活塞杆通过第一浮动接头74与第一活动板75连接，所述第一顶升托板固定于该第一活动板上，所述第一活动板下方固定连接有第一导柱76，该第一导柱沿第一导套77上下滑动。第一顶升气缸通过第一浮动接头带动第一活动板上下移动，进而带动第一顶升托板上下滑动，滑动时，通过第一导柱在第一导套内进行限位。所述满盘顶升模组包括第二顶升气缸81、第二顶升气缸固定板82和第二顶升托板83，所述第二顶升气缸的底座固定于所述第二顶升气缸固定板上，所述第二顶升托板与所述第二顶升气缸的活塞杆固定连接。满料盘到达满盘工位时，满盘顶升模组中的第二顶升气缸动作，带动第二顶升托板上升，同时满盘工位对应的托盘模组打开，待满盘顶升模组到位后，托盘模组闭合，满盘顶升模组托起满料盘并带着满料盘下降，实现满料盘的收集。所述第二顶升气缸的活塞杆通过第二浮动接头84与第二活动板85连接，所述第二顶升托板固定于该第二活动板上，所述第二活动板下方固定连接有第二导柱86，该第二导柱沿第二导套87上下滑动。第二顶升气缸通过第二浮动接头带动第二活动板上下移动，进而带动第二顶升托板上下滑动，滑动时，通过第二导柱在第二导套内进行限位。所述空盘工位和满盘工位分别设有光电传感器9，空盘工位的光电传感器感应空料盘有无，为空仓报警；满盘工位的光电传感器感应满料盘有无，为满仓报警。由此可见，该料仓机构通过设置空盘工位、摆放产品工位和满盘工位，将空料盘自动放在空盘工位的流道上，并自动移动至摆放产品工位进行产品摆放，摆放好产品的满料盘被自动移动至满盘工位，并由满盘工位上的顶升模组将满料盘自动收集堆满，全程实现了料盘的自动化作业：自动放空料盘、自动堆满料盘和料盘在工位件自动移动，不仅生产效率大大提高，而且节省人力，具有结构简洁，自动化效率高等优点。

权利要求：1.一种料仓机构，包括料仓支架1和形成于该料仓支架上的流道，其特征在于：所述流道上依次形成有空盘工位2、摆放产品工位3及满盘工位4，所述料仓支架的流道上对应所述空盘工位1、摆放产品工位3及满盘工位4的两侧边分别设有托盘模组5和拨盘模组6，以及对应所述空盘工位1设有空盘顶升模组7，对应所述满盘工位设有满盘顶升模组8。2.根据权利要求1所述的料仓机构，其特征在于：所述托盘模组包括第一气缸51、槽板52、凸轮随动器53和托板54，所述槽板与所述第一气缸的活塞杆连接，所述凸轮随动器与所述槽板的槽口连接并固定于所述托板上。3.根据权利要求2所述的料仓机构，其特征在于：所述第一气缸的前后两侧分别设有第一限位块55和第二限位块56。4.根据权利要求1所述的料仓机构，其特征在于：所述拨盘模组包括丝杆模组61、伺服电机62和拨爪组件63，所述拨爪组件与所述丝杆模组的丝杆螺母固定连接，所述伺服电机能够带动所述丝杆模组的丝杆螺母沿该丝杆模组的丝杆前后移动。5.根据权利要求4所述的料仓机构，其特征在于：所述拨爪组件包括固定板631、针型气缸632、弹簧633、拨爪634和转轴635，拨爪一侧通过转轴与固定板固定连接，另一侧通过弹簧和固定板弹性连接，所述针型气缸的活塞杆与所述拨爪连接。6.根据权利要求1所述的料仓机构，其特征在于：所述空盘顶升模组包括第一顶升气缸71、第一顶升气缸固定板72和第一顶升托板73，所述第一顶升气缸的底座固定于所述第一顶升气缸固定板上，所述第一顶升托板与所述第一顶升气缸的活塞杆固定连接。7.根据权利要求6所述的料仓机构，其特征在于：所述第一顶升气缸的活塞杆通过第一浮动接头74与第一活动板75连接，所述第一顶升托板固定于该第一活动板上，所述第一活动板下方固定连接有第一导柱76，该第一导柱沿第一导套77上下滑动。8.根据权利要求7所述的料仓机构，其特征在于：所述满盘顶升模组包括第二顶升气缸81、第二顶升气缸固定板82和第二顶升托板83，所述第二顶升气缸的底座固定于所述第二顶升气缸固定板上，所述第二顶升托板与所述第二顶升气缸的活塞杆固定连接。9.根据权利要求8所述的料仓机构，其特征在于：所述第二顶升气缸的活塞杆通过第二浮动接头84与第二活动板85连接，所述第二顶升托板固定于该第二活动板上，所述第二活动板下方固定连接有第二导柱86，该第二导柱沿第二导套87上下滑动。10.根据权利要求1所述的料仓机构，其特征在于：所述空盘工位和满盘工位分别设有光电传感器9。

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