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申请/专利权人：江苏立讯机器人有限公司
摘要：本实用新型公开了一种磁铁组夹持机构，其属于磁铁组装技术领域，磁铁组夹持机构包括安装板、夹持驱动件、连接组件、连接销及夹爪组件，夹持驱动件连接于所述安装板上；连接组件与所述夹持驱动件的输出端连接，所述夹持驱动件被配置为驱动所述连接组件在Z向上运动；所述连接销设置于所述连接组件上，并沿X向延伸；夹爪组件包括两个夹爪，两个所述夹爪的一端均活动套设于所述连接销上，两个所述夹爪组件的中部均沿Y向滑动连接于所述安装板，两个所述夹爪的另一端包括夹持部，两个所述夹持部在所述Y向相对设置并用于夹持多个所述磁铁。本实用新型提供的磁铁组夹持机构，具有较高的通用性。
主权项：1.磁铁组夹持机构，用于夹持磁铁组，所述磁铁组包括多个磁铁1，其特征在于，所述磁铁组夹持机构包括：安装板400；夹持驱动件110，连接于所述安装板400上；连接组件130，与所述夹持驱动件110的输出端连接，所述夹持驱动件110被配置为驱动所述连接组件130在Z向上运动；连接销140，所述连接销140设置于所述连接组件130上，并沿X向延伸；夹爪组件120，包括两个夹爪121，两个所述夹爪121的一端均活动套设于所述连接销140上，两个所述夹爪组件120的中部均沿Y向滑动连接于所述安装板400，两个所述夹爪121的另一端均包括夹持部1211，两个所述夹持部1211在所述Y向相对设置并用于夹持多个所述磁铁1。
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权利要求：
百度查询： 江苏立讯机器人有限公司 磁铁组夹持机构
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