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申请/专利权人：艾玛意自动化技术(南京)有限公司

摘要：一种高效且灵活单气缸夹取电芯夹爪装置，在视觉组件的引导下到达需要抓取电芯的位置，起连接作用的机器人法兰盘组件带动着机器人快换抓手组件运动。兜底导向杆上的弹簧向下压缩，兜底杆抵住托盘，固定侧夹爪与活动侧夹爪上的对射光电检测电芯位置时，机器人快换抓手组件中的气缸将顶出，推动着滑块在直线滑轨上运动，槽型光电检测是否到位，到位后与滑块安装板固定的凸轮轴承随动器将在固定侧斜拉槽板与浮动侧斜拉槽板中向前运动，则固定侧夹爪与活动侧夹爪将夹紧电芯。本实用新型目的是将抓取电芯的抓手变得轻便、使用灵活。抓取电芯能够牢固和准确，使整个抓取过程效率更高，降低成本。

主权项：1.一种高效且灵活单气缸夹取电芯夹爪装置，其特征在于，包括相互连接的机器人法兰盘组件、机器人快换抓手组件，机器人法兰盘组件的一侧设置视觉组件；所述视觉组件包括相机（1），相机（1）的一侧设置激光测距仪（3），激光测距仪（3）的末端设置相配合的光源（2）；所述机器人法兰盘组件包括：法兰（4）、第一气缸（5）、导向轴（6）、接近开关（7）、机械手侧快速转换模块（8）；机械手侧快速转换模块（8）的上部设置与支撑架相配合的导向轴（6），支撑架上设置与机械手侧快速转换模块（8）相配合的第一气缸（5），第一气缸（5）的上部设置法兰（4），支撑架上靠近相机（1）的一侧设置接近开关（7）；所述机器人快换抓手组件包括：第二气缸（9）、滑块（10）、直线滑轨（11）、滑块安装板（12）、凸轮轴承随动器（13）、固定侧斜拉槽板（14）、浮动侧斜拉槽板（15）、固定侧夹爪（16）、活动侧夹爪（17）、槽型光电（19）、兜底导向杆（20）、第一弹簧（21）、兜底杆（22）、电芯（23）、第二弹簧（25）；电芯（23）的两侧分别设置一组兜底杆（22），每组兜底杆（22）的端部纵向设置通过第一弹簧（21）连接的兜底导向杆（20）；电芯（23）宽度方向的两侧分别设置固定侧夹爪（16）与活动侧夹爪（17），活动侧夹爪（17）的上部分别设置固定侧斜拉槽板（14）与浮动侧斜拉槽板（15），固定侧斜拉槽板（14）与浮动侧斜拉槽板（15）之间夹持凸轮轴承随动器（13），凸轮轴承随动器（13）上固定滑块安装板（12），滑块安装板（12）上设置与滑块（10）相配合的直线滑轨（11），滑块（10）与连接在机器人快换抓手组件上的第二气缸（9）的输出端连接。

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