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电磁夹爪 

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申请/专利权人:广东赛韦达科技有限公司

摘要:本发明公开了电磁夹爪,涉及夹爪结构技术领域,包括夹持组件,夹持组件包括夹持座和滑动连接于夹持座的两夹爪;驱动组件,包括夹持驱动部和换向驱动部,夹持驱动部与两夹爪传动连接,换向驱动部与夹持驱动部磁性连接,夹持驱动部和换向驱动部之间分别设置有永磁体,永磁体设置有N极和S极;换向组件,设置于换向驱动部下方,换向组件与换向驱动部传动连接,用于驱动换向驱动部转动。根据本发明的电磁夹爪,夹持驱动部和换向驱动部之间通过永磁体实现夹爪的夹紧或打开,而换向驱动部通过转动角度来改变夹持驱动部的工作状态。而换向驱动部与换向组件直接连接并驱动,夹持力度控制更精准,提升夹爪的断电保压效果,避免夹爪松动。

主权项:1.一种电磁夹爪,其特征在于,包括:夹持组件100,所述夹持组件100包括夹持座110和滑动连接于所述夹持座110的两夹爪120;驱动组件200,包括夹持驱动部210和换向驱动部220,所述夹持驱动部210与两所述夹爪120传动连接,所述换向驱动部220与所述夹持驱动部210磁性连接,所述夹持驱动部210和所述换向驱动部220之间分别设置有永磁体201,所述永磁体201设置有N极和S极;换向组件300,设置于所述换向驱动部220下方,所述换向组件300与所述换向驱动部220传动连接,用于驱动所述换向驱动部220转动;当所述换向驱动部220的所述永磁体201磁极与所述夹持驱动部210的所述永磁体201磁极相同时,所述换向驱动部220推动所述夹持驱动部210顶出并使所述夹爪120打开;当所述换向驱动部220的所述永磁体201磁极与所述夹持驱动部210的所述永磁体201磁极相反时,所述换向驱动部220吸引所述夹持驱动部210回退并使所述夹爪120夹紧。

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