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申请/专利权人：昆山鸿仕达智能科技股份有限公司
摘要：本实用新型提供的撕膜夹爪，包括支撑板、开合方向为上下方向的夹爪、动作方向为左右方向的驱动气缸，通过在支撑板的前侧面设置沿左右方向延伸的第一滑槽和与第一滑槽垂直贯通的第二滑槽，在第一滑槽内嵌设可滑动且与驱动气缸相连接的第一滑块，在第一滑块的前侧面开设倾斜延伸的导向槽，在第二滑槽内嵌设可滑动的第二滑块，使第二滑块与动爪的上端部相连接并位于第一滑块的前方，在第二滑块的后侧面设置向后凸出的导向柱，使导向柱可滑动地嵌设在导向槽内，在驱动气缸带动第一滑块动作时，能够通过导向柱在导向槽内的滑动，使第二滑块带动动爪上下移动，实现夹爪的开合，可在远离夹爪的合适位置安装驱动气缸，适用范围广、安装调试操作方便。
主权项：1.一种撕膜夹爪，包括：支撑板；夹爪，所述夹爪的开合方向为上下方向，所述夹爪包括固定连接在所述支撑板上的定爪和可上下移动的动爪；驱动气缸，所述驱动气缸设置在所述支撑板的后侧面，所述驱动气缸的动作方向为左右方向；其特征在于：所述支撑板的前侧面设有沿左右方向延伸的第一滑槽和与所述第一滑槽垂直贯通的第二滑槽，所述第一滑槽内嵌设有可滑动的第一滑块，所述第一滑块与所述驱动气缸相连接，所述第一滑块的前侧面开设有倾斜延伸的导向槽，所述第二滑槽内嵌设有可滑动的第二滑块，所述第二滑块与所述动爪的上端部相连接并位于所述第一滑块的前方，所述第二滑块的后侧面设有向后凸出的导向柱，所述导向柱可滑动地嵌设在所述导向槽内，在所述驱动气缸带动所述第一滑块动作时，能够通过所述导向柱在所述导向槽内的滑动，使所述第二滑块带动所述动爪上下移动，实现所述夹爪的开合。
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百度查询： 昆山鸿仕达智能科技股份有限公司 一种撕膜夹爪
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