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申请/专利权人：广东木几智能装备有限公司
摘要：一种柔性夹爪，包括基座和转动安装于基座一侧的夹爪机构，所述夹爪机构包括转动安装于基座一侧的第一同步带组件和转动安装于基座一侧的第二同步带组件；本实用新型柔性夹爪以一个闭环电机通过齿轮带动两组同步轮、同步皮带的形式对不同形态堆积、缠绕、平铺的布草抓取，抓取的力度大不易脱离；同步皮带正转时为抓取布草、反转时为放开布草，抓取时间极短迅速无误、无抓空、无脱落等，大大提高作业效率，反向放开布草也迅速，柔性夹爪应用场景比较广，可安装在各种机械臂上，仅用一个电机驱动，缆线少无气管、无油污，维护简单，使用成本。
主权项：1.一种柔性夹爪，其特征在于，包括基座1和转动安装于基座1一侧的夹爪机构2，所述夹爪机构2包括转动安装于基座1一侧的第一同步带组件3和转动安装于基座1一侧的第二同步带组件4；所述第一同步带组件3包括两个转动安装于基座1一侧的第一同步带轮31，两个第一同步带轮31之间转动安装有第一同步皮带32；所述第二同步带组件4包括两个第二同步带轮41，两个所述第二同步带轮41之间转动安装有第二同步皮带42，其中一个所述第二同步带轮41转动安装于基座1的一侧，所述基座1背离第二同步带轮41转动安装有调节机构5，另一个所述第二同步带轮41转动安装于调节机构5的一侧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东木几智能装备有限公司 一种柔性夹爪
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