龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：张峰玮
摘要：本发明涉及机器人技术领域，为一种连续体柔性机器人，包括基座、机械臂以及控制单元，控制单元与机械臂均安设于基座上，控制单元包括两个摇杆模块、控制板以及三组舵机。该方案结构简单，三组舵机可以驱使机械臂沿XYZ三个方向运动，可以精确控制机械臂的运动，从而提高操作的精准度与便捷性，可以实现狭小空间的灵活动作，非常适用于灾后救援的复杂通道。
主权项：1.一种连续体柔性机器人，包括基座、机械臂以及控制单元，所述控制单元与机械臂均安设于基座上，其特征在于，所述控制单元包括：两个摇杆模块，均与控制板电性连接，用于向控制板输送XYZ三个方向的电压信号；控制板，接收两个摇杆模块的电压信号，并将电压信号转变为旋转角度，且将旋转角度传输至对应舵机；三组舵机，根据控制板的旋转角度，用于分别控制机械臂XYZ三个方向的偏转角度。
全文数据：
权利要求：
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号