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申请/专利权人：江苏风和医疗器材股份有限公司
摘要：本发明公开一种缝合机器人，包括绕线单元、持线单元和取线单元。绕线单元包括绕线件，绕线件具有取线孔和进线孔，取线孔具有取线缺口，进线孔具有脱线缺口。持线单元包括持线夹。取线单元包括钩针，钩针带动第一缝线段运动至绕线件处，绕线件沿第一方向运动使第一缝线段经由取线缺口进入取线孔，响应于绕线件转动，第一缝线段被绕线件带动形成线圈。钩针勾取第二缝线段穿过进线孔以使其穿入线圈后，持线夹夹持第二缝线段，绕线单元和或持线单元运动以使二者相互远离，第二缝线段自脱线缺口脱离绕线件，线圈自绕线件脱落并被收紧以形成手术结。本发明缝合机器人解决了现有技术中利用缝线进行打结缝合效率低，无法实现全自动打结缝合的问题。
主权项：1.一种缝合机器人，其特征在于，包括绕线单元、持线单元和取线单元；所述绕线单元包括可转动的绕线件，所述绕线件具有取线孔和进线孔，所述取线孔具有取线缺口，所述取线缺口自所述取线孔处沿第一方向延伸至贯穿所述绕线件，所述进线孔具有脱线缺口，所述脱线缺口自所述进线孔处沿所述第一方向延伸至贯穿所述绕线件；所述持线单元包括持线夹，所述持线夹包括第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分相对运动以夹持所述第二缝线段；所述取线单元包括钩针，响应于所述钩针转动，所述钩针分别勾取第一缝线段和第二缝线段穿透所述目标组织；响应于所述钩针转动，所述钩针勾取已穿透所述目标组织的所述第一缝线段并带动所述第一缝线段运动至所述绕线件处，所述绕线件沿所述第一方向运动使得所述第一缝线段经由所述取线缺口进入所述取线孔，响应于所述绕线件转动，所述第一缝线段被所述绕线件带动形成线圈；响应于所述钩针转动，所述钩针勾取已穿透所述目标组织的所述第二缝线段穿过所述进线孔以使所述第二缝线段穿入所述线圈中后，所述持线夹夹持所述第二缝线段，所述绕线单元和或所述持线单元运动以使二者相互远离，所述第二缝线段自所述脱线缺口脱离所述绕线件，所述线圈自所述绕线件脱落并被收紧以形成所述手术结。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏风和医疗器材股份有限公司 缝合机器人
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