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缝合机器人 

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申请/专利权人:江苏风和医疗器材股份有限公司

摘要:本发明公开一种缝合机器人,缝合机器人包括承载台、缝合模块和切割模块。缝合模块设置于承载台,缝合模块包括打结机构,打结机构采用缝线分别在目标组织的两个缝合区域形成手术结,以对两个缝合区域的目标组织进行缝合。切割模块设置于承载台,切割模块在两个缝合区域的手术结之间对目标组织进行切割。本发明缝合机器人,解决了现有技术中利用缝线进行打结缝合效率低,无法实现全自动打结缝合与组织切割的问题。

主权项:1.一种缝合机器人,其特征在于,所述缝合机器人包括:承载台;缝合模块,所述缝合模块设置于所述承载台,所述缝合模块包括打结机构,所述打结机构采用缝线分别在目标组织的两个缝合区域形成手术结,以对两个所述缝合区域的所述目标组织进行缝合;切割模块,所述切割模块设置于所述承载台,所述切割模块在两个所述缝合区域的所述手术结之间对所述目标组织进行切割。

全文数据:

权利要求:

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