龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：江苏风和医疗器材股份有限公司
摘要：本发明公开一种缝合机器人，包括取线单元、绕线单元和持线单元。绕线单元包括绕线件、兜线件和抱线部件。取线单元包括钩针，钩针勾取第一缝线段，兜线件穿入第一缝线段使得第一缝线段被套设于兜线件，响应于绕线件转动，第一缝线段被绕线件带动形成线圈。持线单元包括持线夹，钩针勾取第二缝线段后，持线夹夹持第二缝线段。抱线部件驱动兜线件围绕第二缝线段运动使得第二缝线段被绕于所述线圈中后，响应于绕线件带动兜线件共同远离持线单元运动，使得兜线件穿过被第二缝线段阻挡的线圈，同时线圈自绕线件表面脱落并被收紧以形成手术结。本发明缝合机器人解决了现有技术中利用缝线进行打结缝合效率低，无法实现全自动打结缝合的问题。
主权项：1.一种缝合机器人，其特征在于，包括取线单元、绕线单元和持线单元；所述绕线单元包括绕线件、兜线件和抱线部件，所述兜线件可活动的设置于所述绕线件；所述取线单元包括钩针，响应于所述钩针运动，所述钩针穿透目标组织以勾取第一缝线段，所述兜线件运动以穿入所述第一缝线段使得所述第一缝线段被套设于所述兜线件，响应于所述绕线件转动，所述第一缝线段被所述绕线件带动形成线圈；所述持线单元包括持线夹，所述持线夹包括第一部分和第二部分，响应于所述钩针运动，所述钩针穿透所述目标组织以勾取第二缝线段后，所述持线夹的所述第一部分和所述第二部分相对运动以夹持所述第二缝线段；所述抱线部件驱动所述兜线件围绕所述第二缝线段运动使得所述第二缝线段被绕于所述线圈中后，响应于所述绕线件带动所述兜线件共同远离所述持线单元运动，使得所述兜线件穿过被所述第二缝线段阻挡的所述线圈，同时所述线圈自所述绕线件表面脱落并被收紧以形成第一手术结。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏风和医疗器材股份有限公司 缝合机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号