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申请/专利权人：山东建筑大学

摘要：本实用新型公开了一种可跨缝的自动美缝机，包括填胶装置、压缝装置、清缝吸尘装置、旋转工作台、行走装置、主动辅助轮和从动辅助轮。所述填胶装置的前端安装有压缝球，且所述填胶装置底部与转动工作台固定相连接，所述转动工作台上设置有清缝吸尘装置，且所述转动工作台底部与下部支撑板相连接，所述下部支撑板两侧设置有从动辅助轮，且所述下部支撑板与地盘固定相连接，所述地盘的前后端均设置有主动辅助轮。该种可跨缝的自动美缝机能自动完成清缝，吸尘，填缝，压缝工作，并通过主动辅助轮和从动辅助轮完成跨缝任务，实现一次完成多条瓷砖缝的美缝工作，该美缝机工作效率高，适用于全屋美缝。

主权项：1.一种可跨缝的自动美缝机，包括填缝装置（1）、压缝装置（2）、清缝吸尘装置（3）、旋转工作台（4）、行走装置（5），其特征在于：所述的填缝装置（1）包括出胶口（101）、胶筒（102）、胶筒固定架103）、丝杆推杆（104）、第一丝杆螺母（105）、主动同步带轮（106）、从动同步带轮（107）、同步带（108）、第一电机（109）、第一电机座（110）、固定座（111）、第一保护罩（112）、第一支撑板（113）、第二支撑板（114）、上部支撑架（115）、第二电机116、第一丝杆（117）、丝杆座（118）、第一联轴器（119）、光轴（120）、光轴支撑轴承（121）、第二丝杆螺母（122）、滑块（123），所述的出胶口（101）固定安装在胶筒（102）上，胶筒（102）与胶筒固定架（103）固定安装，丝杆推杆（104）与胶筒（102）滑动安装，第一丝杆螺母（105）与丝杆推杆（104）采用螺旋传动，主动同步带轮（106）安装在第一电机（109）的输出轴上，从动同步带轮（107）与第一丝杆螺母（105）固定安装，且主动同步带轮（106）和从动同步带轮（107）之间通过同步带（108）传动连接，第一电机（109）固定安装在第一电机座（110）上，第一电机座（110）固定安装在胶筒固定架（103）上，第一保护罩（112）固定安装在胶筒固定架（103）上，第一支撑板（113）固定安装在上部支撑架（115）上，第二支撑板（114）固定安装在上部支撑架（115）上，上部支撑架（115）固定安装在旋转工作台（4）上，第二电机（116）与第一支撑板（113）固定安装，第一丝杆（117）的一端与丝杆座（118）转动安装，另一端与第一联轴器（119）固定安装，第一联轴器（119）的另一端固定安装在第二电机（116）的伸出轴上，丝杆座（118）固定安装在第二支撑板（114）上，光轴（120）的两端分别通过光轴支撑轴承（121）与第一支撑板（113）、第二支撑板114转动安装，第二丝杆螺母122固定安装在胶筒固定架（103）底部且与第一丝杆（117）采用螺纹传动，滑块（123）与光轴（120）滑动安装且固定安装在胶筒固定架（103）底部；所述的压缝装置（2）包括压缝球（201）、压缝球固定架（202），所述的压缝球（201）固定安装在压缝球固定架（202）上，压缝球固定架（202）固定安装在出胶口（101）上；所述的清缝吸尘装置（3）包括第一支撑架（301）、第二支撑架（302）、转动轴（303）、轴承座（304）、第二联轴器（305）、第三电机（306）、第一支撑臂（307）、连接板（308）、吸尘器固定架（309）、吸尘器（310）、清缝器固定架（311）、清缝器（312）、摄像头（313）、摄像头固定架（314），所述的第一支撑架（301）固定安装在旋转工作台（4）上，第二支撑架（302）固定安装在旋转工作台（4）上，转动轴（303）的一段与轴承座（304）转动安装，另一端与第二联轴器（305）固定安装，第二联轴器（305）的另一端固定安装在第三电机（306）的伸出轴上，第三电机（306）固定安装在第二支撑架（302）上，轴承座（304）固定安装在第一支撑架（301）上，两个第一支撑臂（307）固定安装在转动轴（303）上，连接板（308）固定安装在支撑臂（307）上，吸尘器固定架（309）固定安装在连接板（308）上，吸尘器（310）固定安装在吸尘器固定架（309）上，清缝器固定架（311）固定安装在连接板（308）上，清缝器（312）固定安装在清缝器固定架（311）上，摄像头（313）固定安装在摄像头固定架（314）上；所述的旋转工作台（4）包括转盘（401）、回转轴（402）、第一轴承（403）、舵盘（404）、舵机（405）、舵机支撑架（406）、第三支撑板（407）、第四支撑板（408），所述的转盘（401）固定安装在回转轴（402）上，回转轴（402）与第一轴承（403）转动安装且与舵盘（404）固定安装，舵盘（404）固定安装在舵机（405）输出轴上，舵机（405）固定安装在舵机支撑架（406）上，第三支撑板（407）固定安装在轴承（403）下端，第四支撑板（408）固定安装在轴承（403）上端；所述的行走装置（5）包括底盘（501）、第四电机（502）、第四电机座（503）、六角联轴器（504）、麦克纳姆轮（505）、主动辅助轮（506）、从动辅助轮（507）、下部支撑板（508）、第五支撑板（509）、超声波传感器（510），所述的第四电机（502）固定安装在第四电机座（503）上，第四电机座（503）固定安装在底盘（501）上，六角联轴器（504）的一端固定安装在第四电机（502）的伸出轴上，另一端与麦克纳姆轮（505）固定安装，主动辅助轮（506）固定安装在底盘（501）上，从动辅助轮（507）固定安装在下部支撑板（508）上，下部支撑板（508）固定安装第五支撑板（509）上，第五支撑板（509）固定安装在底盘（501）上，两个超声波传感器（510）分别固定安装在第五支撑板（509）的前后端。

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