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申请/专利权人：福瑞达(宁波)机器人有限公司
摘要：本发明涉及缝制机技术领域，具体是涉及一种曲线缝合装置，用于将布料小料和布料大料缝制在一起，包括机架、输送组件、小料折弯组件和夹持移送组件，所述夹持移送组件用于将对其的布料小料和布料大料相互固定并将布料移动到缝制位置进行缝制，所述输送组件具有用于对夹持移送组件进行往复移动并使布料进行曲线运动，所述输送组件内部包括曲线靠模，曲线靠模的一侧设置成弯曲状，所述夹持移送组件包括支撑板，所述支撑板通过滑轨与输送组件滑动连接，本发明夹持移送组件中的靠轮，靠轮在曲线靠模上进行移动后，第二移动板进行往复移动，进而使对接后的布料进行曲线移动，当布料移动到缝合组件处后，缝合组件对布料进行自动曲线缝制。
主权项：1.一种曲线缝合装置，其特征在于：所述曲线缝合装置包括机架（1）、相对设置在机架（1）两侧的第一工作台（11）和第二工作台（12）、位于第一工作台（11）和第二工作台（12）之间的输送组件（8）、以及位于输送组件（8）一侧并用于缝合的缝合组件（9）；所述第一工作台（11）用于小料的转运与对边；所述第二工作台（12）用于大料的转运与对边；所述第一工作台（11）和第二工作台（12）之间还设有小料折弯组件（10）和折弯位移组件（7）；所述小料折弯组件（10）用于将布料小料折弯，所述折弯位移组件（7）用于将折弯后的小料夹持并移动到大料上部；所述输送组件（8）包括夹持移送组件（13）和与夹持移送组件（13）配合的输送导轨（15）；所述夹持移送组件（13）用于将小料和大料夹持并转运到缝合组件（9）处进行缝合；所述输送导轨（15）上设有一曲线靠模（801），曲线靠模（801）位置与缝合组件（9）相对应，通过曲线靠模（801）使夹持移送组件（13）在缝合组件（9）处进行曲线运动进而实现曲线缝合。
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权利要求：
百度查询： 福瑞达(宁波)机器人有限公司 一种曲线缝合装置
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