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申请/专利权人：成都环宇芯科技有限公司
摘要：一种通用性电机调速模块，涉及电机控制技术领域，包括MCU单元、驱动电路、串口单元、调理电路，串口单元用于将反馈模式、目标转速等通过其送至MCU单元，调理电路用于接收输入的电机反馈信号并对其进行滤波、限制幅值处理后送至MCU单元，MCU单元用于根据设定的反馈模式，确定相应端口接收经调理电路处理后的电机反馈信号，还用于根据电机反馈信号进行速度环和电流环双闭环控制计算，并根据计算结果产生不同占空比的PWM信号送至驱动电路，驱动电路用于将PWM信号放大并直接驱动需调速的电机。本发明适用于有传感器反馈控制和无传感器反馈控制，通用性更强，可进行标准化管理。
主权项：1.一种通用性电机调速模块，其特征在于，包括MCU单元、驱动电路、串口单元、调理电路，其中：所述串口单元用于将用户通过上位机设定的反馈模式、目标转速、有刷电机或无刷电机类型、电机极对数、PID参数通过其送至MCU单元，用于将调速模块的工作状态回传给上位机；所述调理电路用于接收输入的电机反馈信号并对其进行滤波、限制幅值处理后送至MCU单元；所述MCU单元用于根据设定的反馈模式，确定相应端口接收经调理电路处理后的电机反馈信号，还用于根据电机反馈信号进行速度环和电流环双闭环控制计算，并根据计算结果产生不同占空比的PWM信号送至驱动电路；所述驱动电路用于将所述PWM信号放大并直接驱动需调速的电机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都环宇芯科技有限公司 一种通用性电机调速模块
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