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申请/专利权人:无锡雅佳智能节能科技有限公司
摘要:本实用新型提供机器人抄手,涉及取料抄手技术领域。该机器人抄手,包括固定架,所述固定架顶部固定连接有电动推杆,所述电动推杆输出端固定连接有推块,所述固定架内部两侧均滑动连接有限位块,两个所述限位块底部均安装有L形板,两个所述限位块底部均成型有外卡板,两个所述L形板一侧均固定连接有滑套,两个所述L形板和滑套之间设置有夹板。该机器人抄手,使滑块在滑槽内部滑动,对滑块进行限位,使两个限位块进行移动,当两个限位块移动时,带动两个L形板进行移动,并使两个L形板带动两个夹板进行移动,使两个夹板对工件进行抓取,使外卡板与下卡槽卡接,从而对夹板和夹头进行安装,便于对夹板进行更换,方便适配不同工件形状。
主权项:1.机器人抄手,包括固定架(1),其特征在于:所述固定架(1)顶部固定连接有电动推杆(2),所述电动推杆(2)输出端固定连接有推块(3),所述固定架(1)内部两侧均滑动连接有限位块(5),两个所述限位块(5)底部均安装有L形板(9),两个所述限位块(5)底部均成型有外卡板(10),两个所述L形板(9)一侧均固定连接有滑套(11),两个所述L形板(9)和滑套(11)之间设置有夹板(17)。
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