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申请/专利权人：安徽特科智能科技有限公司
摘要：本发明涉及夹板类零件加工技术领域，具体是涉及一种夹板类零件的自动上料装置，包括转盘，以及安装在转盘上的若干个底板，底板上安装有上料单元，转盘驱动上料单元依次经过夹板上料装置、视觉检测相机和夹板下料机械手，上料单元包括两个上下设置的定位夹板，定位夹板相对的一侧设置有与夹板外径相同的定位槽，定位夹板固定连接手指气缸的工作端，定位槽处设置有贯通定位夹板的观察孔，手指气缸固定安装在安装座上，底板上固定安装有旋转驱动器，本技术方案通过视觉检测相机和观察孔对夹板一面进行检测，配合旋转驱动器驱动安装座翻转一百八十度调换定位夹板的上下位置，保证下料后输送的夹板均保持同一面朝上。
主权项：1.一种夹板类零件的自动上料装置，包括转盘1，以及安装在转盘1上的若干个底板2，底板2环绕转盘1轴线等角度分布，底板2上安装有上料单元3，转盘1驱动上料单元3依次经过夹板上料装置、视觉检测相机4和夹板下料机械手，其特征在于，上料单元3包括两个上下设置的定位夹板31，定位夹板31相对的一侧设置有与夹板外径相同的定位槽311，夹板上料装置将夹板放置在下方的定位夹板31的定位槽311中，定位夹板31固定连接手指气缸32的工作端，手指气缸32驱动定位夹板31对夹板进行对中夹持；定位槽311处设置有贯通定位夹板31的观察孔312，上料单元3移动到视觉检测相机4上方时，观察孔312与视觉检测相机4处于同一直线上；手指气缸32固定安装在安装座33上，底板2上固定安装有旋转驱动器21，安装座33固定安装在旋转驱动器21的工作端上，旋转驱动器21的旋转轴沿转盘1的径向延伸且位于手指气缸32的水平中心面内；旋转驱动器21驱动安装座33翻转一百八十度调换定位夹板31的上下位置。
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百度查询： 安徽特科智能科技有限公司 一种夹板类零件的自动上料装置
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