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申请/专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
摘要：本发明公开了一种清洁机器人，所述清洁机器人包括机器人主体和清洁模块，所述清洁模块包括箱体、至少一驱动机构以及至少一转盘组件，所述箱体包括第一连接器；所述驱动机构设于所述箱体的底面，电性连接所述第一连接器，具有至少一驱动轴；每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面；所述机器人主体包括第二连接器，所述箱体可拆卸安装于所述机器人主体，而使所述第一连接器和所述第二连接器电连接或分离。本发明清洁机器人的清洁模块通过在箱体上设置驱动机构，而集成驱动机构，使驱动机构外置于清洁机器人的机器人主体内，方便更换、安装。
主权项：1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体和清洁模块，所述清洁模块包括：箱体，包括第一连接器；第一连接器设于箱体侧面上，第一连接器包括多个电极片；至少一驱动机构，设于所述箱体的底面，电连接所述第一连接器，具有至少一驱动轴；以及至少一转盘组件，每一所述转盘组件连接一所述驱动轴且具有清洁面，所述清洁面在所述驱动轴的驱动下旋转而用于清洁待清洁表面；所述机器人主体包括：第二连接器，所述箱体可拆卸安装于所述机器人主体，而使所述第一连接器和所述第二连接器电连接或分离；所述机器人主体还包括底盘和面盖组件，所述面盖组件安装在所述底盘上，所述面盖组件包括：基体；光源，安装于所述基体上，用于输出光线；以及导光板，安装于所述基体上，所述导光板包括入光部、传导部以及出光部，所述传导部连接所述入光部和所述出光部；所述入光部对应所述光源设置，用于输入所述光线；所述传导部用于传导所述光线至所述出光部；所述出光部具有连接的顶面和侧面，所述侧面设有出光反射斜面，所述出光反射斜面用于将所述光线朝向所述顶面反射。
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