龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：川崎重工业株式会社
摘要：机器人1的控制方法包括：以将上述机器人的第一机器人臂200A的第一末端执行器300、和上述机器人的第二机器人臂200B的第二末端执行器400配置于已载置的板状物体TR的两侧的方式，使上述第一机器人臂及上述第二机器人臂移动上述第一末端执行器及上述第二末端执行器；使上述第一机器人臂将上述第一末端执行器朝向上述板状物体的第一端部TRa移动，使上述第一末端执行器把持上述第一端部；以及使上述第一机器人臂将上述第一末端执行器移动至目标位置并使上述第一末端执行器将上述板状物体载置于上述目标位置。
主权项：1.一种控制方法，是机器人的控制方法，其特征在于，包括：以将所述机器人所具备的第一机器人臂的第一末端执行器、和所述机器人所具备的第二机器人臂的第二末端执行器配置于已载置的板状物体的两侧的方式，使所述第一机器人臂及所述第二机器人臂移动所述第一末端执行器及所述第二末端执行器；使所述第一机器人臂将所述第一末端执行器朝向所述板状物体的第一端部移动，使所述第一末端执行器以把持所述第一端部的方式动作；以及使所述第一机器人臂将所述第一末端执行器移动至目标位置并使所述第一末端执行器将所述板状物体载置于所述目标位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 川崎重工业株式会社 机器人的控制方法及机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号