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申请/专利权人：汪小鹏
摘要：本发明公开了巡检机器人，包括横梁和若干并排间隔设置的纵梁，纵梁上安装有多个驱动纵梁纵向移动的纵梁纵向移动驱动系统，纵梁上还安装有驱动横梁相对纵梁纵向移动的横梁纵向移动驱动系统，相邻纵梁之间安装有通过调整纵梁之间间距实现巡检机器人横向爬行的横向爬行系统。本发明的有益效果是：通过纵梁纵向移动驱动系统实现了纵梁的纵向移动，通过横梁纵向移动驱动系统，实现了横梁相对纵梁的纵向移动，因此该巡检机器人通过纵梁的纵向移动和横梁的纵向移动，实现了相对桥梁底面的纵向相对移动，从而实现了对桥梁底面的巡检，而且在巡检机器人还设置有横向爬行系统，能够实现横向爬移，避开障碍物，增加巡检机器人的通用性和可靠性。
主权项：1.巡检机器人，其特征在于：包括横梁和若干并排间隔设置的纵梁，所述纵梁上安装有多个驱动纵梁纵向移动的纵梁纵向移动驱动系统，所述纵梁上还安装有驱动所述横梁相对所述纵梁纵向移动的横梁纵向移动驱动系统，相邻所述纵梁之间安装有通过调整所述纵梁之间间距实现巡检机器人横向爬行的横向爬行系统，所述纵梁纵向移动驱动系统包括若干间隔设置的齿轮组a，所述纵梁的上部开设有上滑动腔，所述上滑动腔的顶部纵向开设有上通槽，位于所述上通槽两侧的上滑动腔内侧壁上安装有上齿条，若干所述齿轮组a的齿轮均与对应的上齿条啮合，且每一组所述齿轮组a通过一伺服电机a驱动，所述伺服电机a位于所述上滑动腔内，所述伺服电机a与连接部a的底部连接，所述连接部a的顶部安装有吸附部，所述吸附部为吸盘，所述横梁纵向移动驱动系统包括齿轮组b，所述纵梁的下部开设有下滑动腔，所述下滑动腔内的底部纵向开设有下通槽，位于所述下通槽两侧的下滑动腔内侧壁上安装有下齿条，所述齿轮组b的齿轮与对应的下齿条啮合，且所述齿轮组b的齿轮通过伺服电机b驱动，所述伺服电机b位于所述下滑动腔内，所述伺服电机b连接有连接部b，所述连接部b的底部安装有安装架，所述安装架内安装有横梁。
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