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申请/专利权人：深圳市施罗德工业集团有限公司
摘要：本申请公开一种单轨导向齿轮巡检系统。单轨导向齿轮巡检系统包括导轨总成和行走装置。导轨总成包括导轨本体，导轨本体的一侧配置有导向轨，导轨本体的另一侧配置有齿带。行走装置包括底座、设于底座上的导向机构和驱动机构。导向机构包括导向单元，导向单元配置有上导轮和下导轮，上导轮支撑于导向轨的上表面，下导轮抵接于导向轨的下表面，以共同夹持导向轨并分别与导向轨滚动配合。驱动机构包括驱动齿轮，驱动齿轮与齿带啮合，以通过驱动齿轮的转动，带动行走装置沿导轨总成行走。单轨导向齿轮巡检系统结构简单，便于维护。
主权项：1.一种单轨导向齿轮巡检系统，其特征在于，包括：导轨总成，所述导轨总成包括导轨本体，所述导轨本体的一侧配置有导向轨，所述导轨本体的另一侧配置有齿带；以及行走装置，所述行走装置包括底座、设于所述底座上的导向机构和驱动机构；所述导向机构包括导向单元，所述导向单元配置有上导轮和下导轮，所述上导轮支撑于导向轨的上表面，所述下导轮抵接于所述导向轨的下表面，以共同夹持所述导向轨并分别与所述导向轨滚动配合；所述驱动机构包括驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿带啮合，以通过驱动齿轮的转动，带动所述行走装置沿所述导轨总成行走；所述导向轨的截面呈菱形，所述上导轮和所述下导轮的周面均呈内陷状，以使得所述上导轮和所述下导轮均形成两个相互倾斜的导向面；所述上导轮的两个所述导向面分别与所述导向轨的上部的两个倾斜面贴合；所述下导轮的两个导向面分别与所述导向轨的下部的两个倾斜面贴合；所述单轨导向齿轮巡检系统还包括机器人本体，所述机器人本体设于所述底座。
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权利要求：
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