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申请/专利权人:上海建工四建集团有限公司
摘要:本发明提供了一种全景视频巡检影像展示方法,本发明通过基于被巡检建筑对象的巡检视频,构建巡检路线的有效可视范围;对巡检视频行走路线即SLAM巡检路线进行空间标定,以得到空间标定结果;基于所述空间标定结果,对所述SLAM巡检路线的有效可视范围进行修正,以得到SLAM巡检路线的有效巡检范围;基于SLAM巡检路线的有效巡检范围,标示出巡检盲区,能够快速、准确的计算出影像覆盖区域、盲区区域,能够在模型或平面图纸中准确显示全景影像的有效可视范围,标示巡检盲区,从而更好的指导巡检用户进行有效的数据采集。
主权项:1.一种全景视频巡检影像展示方法,其特征在于,包括:步骤1:基于被巡检建筑对象的巡检视频,构建巡检路线的有效可视范围;步骤2:对巡检视频行走路线即SLAM巡检路线进行空间标定,以得到空间标定结果;步骤3:基于所述空间标定结果,对所述SLAM巡检路线的有效可视范围进行修正,以得到SLAM巡检路线的有效巡检范围;步骤4:基于SLAM巡检路线的有效巡检范围,标示出巡检盲区。
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权利要求:
百度查询: 上海建工四建集团有限公司 全景视频巡检影像展示方法
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