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申请/专利权人：中铁四局集团有限公司;中铁四局集团第一工程有限公司
摘要：本申请涉及铁路轨道结构组件的养护或维修技术领域，具体公开了一种用于高速铁路预制箱梁梁体养护方法，梁体侧面的养护方法主要包括：采用第一喷淋头对箱梁梁体侧面进行喷洒处理；获取覆盖箱梁梁体侧面区域的图像，识别图像中的干燥区域，计算干燥区域的坐标和干燥区域的面积；控制第二喷淋头按照路径移动至目标坐标；在第二喷淋头移动至目标坐标时控制第二喷淋头喷洒处理从而湿润干燥区域。本申请由于采用了第一喷淋头对箱梁梁体侧面进行喷洒处理，实时监测并识别的干燥区域，并及时控制第二喷淋头向干燥区域移动并浸润，可以提高水资源的利用效率，有效避免了因干燥引起的梁体质量问题，如开裂、翘曲等，确保了整个护理过程的高效运行。
主权项：1.一种用于高速铁路预制箱梁梁体养护方法，包括梁体侧面、梁体上表面、梁体下表面的养护方法，其特征在于，梁体侧面的养护方法包括以下步骤：采用第一喷淋头1对箱梁梁体侧面5进行喷洒处理；获取覆盖箱梁梁体侧面5区域的图像，识别图像中的干燥区域，计算干燥区域的坐标和干燥区域的面积；获取在像素坐标系中最大面积干燥区域的中心点坐标xp,yp，获取第二喷淋头2在预设运动范围坐标系中正对中心点坐标xp,yp的目标坐标xm,ym，获取第二喷淋头2当前位置，规划第二喷淋头2朝所述目标坐标xm,ym移动的路径；控制第二喷淋头2按照所述路径移动至目标坐标xm,ym；在第二喷淋头2移动至目标坐标xm,ym时控制第二喷淋头2喷洒处理从而湿润干燥区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中铁四局集团有限公司 中铁四局集团第一工程有限公司 一种用于高速铁路预制箱梁梁体养护方法
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