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申请/专利权人：中联重科股份有限公司
摘要：本申请涉及自动化作业领域，公开了一种作业机器人，包括：骨架；多个合抱机构，在骨架上沿纵向间隔排布且能够相互独立开合，合抱机构能够抱紧待作业件；多个纵向行走机构，分别连接于多个合抱机构，纵向行走机构用于在待作业件上沿纵向行走；以及配重机构，连接于骨架，配重机构能够用于保持作业机器人纵向行走平衡。本申请的作业机器人能够实现待作业件全长范围内的避障行走，为沿着待作业件纵向推进作业的连贯性提供基础，极大地缩短待作业件的施工周期和节省人力，且配重机构能够保持作业机器人纵向行走平衡，可有效提高推进作业过程的稳定性。
主权项：1.作业机器人，包括：骨架5；多个合抱机构9，在所述骨架5上沿纵向间隔排布且能够相互独立开合，所述合抱机构9能够抱紧待作业件1；多个纵向行走机构，分别连接于多个所述合抱机构9，所述纵向行走机构用于在待作业件1上沿纵向行走；以及配重机构，连接于所述骨架5，所述配重机构能够用于保持所述作业机器人纵向行走平衡。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中联重科股份有限公司 作业机器人
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