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申请/专利权人：湖南双达机电有限责任公司

摘要：本申请实施例提供一种检修作业设备以及检修系统，属于检修作业技术领域，检修作业设备的下转台、第一臂以及摇臂依次铰接，检修作业设备的上转台绕摇臂回转，上转台、第二臂、第三臂、连杆机构、调平臂以及工作平台依次铰接；在折叠状态下，第一臂、第二臂、第三臂以及调平臂沿上下方向依次排列，连杆机构向下转动将工作平台拉近下转台；各缸与对应臂铰接，连杆机构配置为使调平臂绕第三臂平动；其中，第一调平缸和第三调平缸择一与第一变幅缸同步运动，以使工作平台绕下转台平动；第二调平缸与第二变幅缸同步运动，以使工作平台绕下转台平动。检修作业设备能够适应折叠状态下的有限空间，并在高、低空作业过程中使工作平台大致水平。

主权项：1.一种检修作业设备，其特征在于，包括下转台、第一臂、摇臂、上转台、第二臂、第三臂、调平臂、工作平台、第一变幅缸、第一调平缸、第二变幅缸、第二调平缸、连杆机构、第三变幅缸以及第三调平缸；所述下转台、所述第一臂以及所述摇臂依次铰接，所述上转台与所述摇臂转动连接以使所述上转台绕所述摇臂回转，所述上转台、所述第二臂、所述第三臂、所述连杆机构、所述调平臂以及所述工作平台依次铰接；在折叠状态下，所述上转台绕所述摇臂回转的转动中心线位于所述第一臂背离所述下转台的一端，所述第二臂位于所述第一臂的下方，所述第二臂背离所述下转台的一端与所述上转台铰接，所述第三臂位于所述第二臂的下方，所述第二臂朝向所述下转台的一端与所述第三臂铰接，所述调平臂位于所述第三臂的下方，所述第三臂朝向所述下转台的一端与所述第二臂铰接，所述第三臂背离所述下转台的一端与所述连杆机构铰接，沿所述第三臂的长度方向，所述连杆机构位于所述第三臂和所述调平臂之间；所述第一变幅缸分别与所述下转台和所述第一臂铰接，所述第一调平缸分别与所述第一臂和所述摇臂铰接，所述第二变幅缸分别与所述上转台和所述第二臂铰接，所述第二调平缸分别与所述第二臂和所述第三臂铰接，所述第三变幅缸分别与所述第三臂和所述连杆机构铰接，所述第三调平缸分别与所述调平臂和所述工作平台铰接，所述连杆机构配置为使所述调平臂绕所述第三臂平动；其中，所述第一调平缸和所述第三调平缸择一与所述第一变幅缸同步运动，以使所述工作平台绕所述下转台平动；所述第二调平缸与所述第二变幅缸同步运动，以使所述工作平台绕所述下转台平动；所述第二臂包括第二主臂、第二伸缩臂以及第二伸缩油缸，所述第二伸缩臂位于所述第二主臂内，所述第二伸缩油缸驱动所述第二伸缩臂移动；所述上转台与所述第二主臂铰接，所述第三臂与所述第二伸缩臂铰接，所述第二变幅缸与所述第二主臂铰接，所述第二调平缸与所述第二伸缩臂铰接；所述第二变幅缸包括并排布置的主动变幅缸和主动调平缸，所述主动变幅缸分别与所述上转台和所述第二臂连接，所述主动调平缸分别与所述上转台和所述第二臂连接，所述主动调平缸与所述主动变幅缸同步运动，所述第二调平缸与所述主动调平缸同步运动，以使所述工作平台绕所述下转台平动；所述第二调平缸的无杆腔与所述主动调平缸的无杆腔选择性地连通，所述第二调平缸的有杆腔与所述主动调平缸的有杆腔选择性地连通，所述主动调平缸的数量为至少一个，所述第二调平缸的数量为至少一个，所有所述主动调平缸的有杆腔的截面积之和小于所有所述第二调平缸的有杆腔的截面积之和，所有所述主动调平缸的无杆腔的截面积之和小于所有所述第二调平缸的无杆腔的截面积之和，以使所述第二调平缸的伸缩速率小于所述主动调平缸的伸缩速率。

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