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申请/专利权人:河南省中工设计研究院集团股份有限公司;李斐然
摘要:本发明公开了一种桥梁智能检修方法,包括①将桥梁智能检修设备运至现场;②无人机对全桥进行扫描拍摄,建立桥梁建模并获取相关裂缝的图片及信息,建立桥梁模型及桥梁现状信息,并将信息传输回信号充电基站;③信号充电基站的信息反馈中心对传送来的信息进行分析与处理,进而对检修车的作业路径进行设计,并向检修车下达命令;④使检修车摄像头对桥梁裂缝进行拍照并将裂缝信息进行云端上传,并通过灌浆修补枪完成修补作业。本发明安全可靠、使用方便、修补质量较高,为桥梁保持长效安全提供了有力保障。
主权项:1.一种桥梁智能检修方法,其特征在于,包括如下步骤:S1,将桥梁智能检修设备运至现场,所述桥梁智能检修设备包括信号充电基站、无人机和检修车,所述检修车包括检修车本体,所述检修车本体上设置有位于侧面的行走履带和顶压件,所述行走履带与桥梁护栏横杆对应设置,所述顶压件与桥梁护栏横杆滑动相接;检修车本体上设置有通过翻转支架连接的辅助车体,所述辅助车体位于行走履带一侧,其上设置有机械臂,所述机械臂的末端设置有检测摄像头和灌浆修补枪,机械臂和梁底之间还设置有无阻移动式加固件;S2,从信号充电基站发射无人机,对全桥进行扫描拍摄,建立桥梁建模并获取相关裂缝的图片及信息,建立桥梁模型及桥梁现状信息,并将信息传输回信号充电基站;S3,信号充电基站的信息反馈中心对传送来的信息进行分析与处理,进而对检修车的作业路径进行设计,并向检修车下达命令;S4,使检修车行至桥梁护栏处,检修车本体通过行走履带和顶压件与桥梁护栏横杆相连并沿其前行,辅助车体翻转至桥梁护栏外侧,机械臂延伸至梁底并通过无阻移动式加固件与梁底相连,摄像头对桥梁裂缝进行拍照并将裂缝信息进行云端上传,信号充电基站的信息反馈中心对传送来的信息进行分析与处理,进而判断需要进行修补的桥梁裂缝,并向检修车下达命令,通过灌浆修补枪完成修补作业。
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