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申请/专利权人：江苏全锂智能科技有限公司

摘要：本发明公开了一种电池夹爪，涉及机械手技术领域，包括固定座；两个驱动气缸均通过丝杠丝母组件驱动且在固定座上水平移动；夹爪座垂直设置驱动气缸的活塞杆上，夹爪座远离驱动气缸的一端设置有开口槽；防滑底拖组件活动设置在开口槽内；两个翻转底托组件分别活动设置在夹爪座其中相对立的两侧壁上；防滑底拖组件包括自上而下依次嵌设在开口槽内壁内的驱动电机一和驱动电机二，驱动电机一的输出轴上同轴设置有转动辊，转动辊的外周壁上设置有弧形挤压板，驱动电机二的输出轴上同轴设置有转杆，转杆的外周壁上设置有L型底托板，驱动电机二上电联有正反转开关。本发明具有可对电池在夹持时起到防护作用等优点。

主权项：1.一种电池夹爪，其特征在于，包括：固定座（1）；驱动气缸（2），驱动气缸（2）设置有两个，两个驱动气缸（2）对称设置在固定座（1）上，且两个驱动气缸（2）均通过丝杠丝母组件驱动且在固定座（1）上水平移动；夹爪座（3），夹爪座（3）垂直设置驱动气缸（2）的活塞杆上，夹爪座（3）远离驱动气缸（2）的一端设置有开口槽（31）；防滑底拖组件（4），防滑底拖组件（4）活动设置在开口槽（31）内；翻转底托组件（5），翻转底托组件（5）设置有两个，且两个翻转底托组件（5）分别活动设置在夹爪座（3）其中相对立的两侧壁上；其中，防滑底拖组件（4）包括自上而下依次嵌设在开口槽（31）内壁内的驱动电机一（41）和驱动电机二（42），驱动电机一（41）的输出轴上同轴设置有转动辊（411），转动辊（411）的外周壁上设置有弧形挤压板（412），驱动电机二（42）的输出轴上同轴设置有转杆（421），转动辊（411）和转杆（421）自上而下依次活动设置在开口槽（31）内，转杆（421）的外周壁上设置有L型底托板（422），驱动电机二（42）上电联有正反转开关（4235），开口槽（31）的开口侧壁内设置有开关触发装置（423），开关触发装置（423）与正反转开关（4235）之间相接触；翻转底托组件（5）包括安装板（51），安装板（51）通过多个连接螺栓连接在夹爪座（3）的侧壁上；翻转侧板（52），翻转侧板（52）依次水平并列设置有多个，靠近夹爪座（3）的侧壁端的翻转侧板（52）设置在安装板（51）上，且相邻两个翻转侧板（52）之间均通过带扭簧的转轴（53）铰接；底托槽（54），底托槽（54）设置在翻转侧板（52）的底部；弹簧杆（55），弹簧杆（55）垂直设置在底托槽（54）内；底托座（56），底托座（56）水平连接在弹簧杆（55）上，且底托座（56）滑动设置在底托槽（54）内；底托（57）通过伸缩弹簧活动嵌设在底托座（56）的侧壁内。

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