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申请/专利权人：江苏远航锦锂新能源科技有限公司
摘要：本申请涉及一种氦检用机械手夹爪，涉及锂电池检测技术领域，为了解决人工拿取电芯效率低的问题，其包括支撑架，所述支撑架上设置有多组夹爪装置，多组所述夹爪装置依次排列在支撑架上，任一所述夹爪装置均包括两夹持爪、两第一铰接杆和两第二铰接杆，两所述夹持爪相对布置于支撑架上，两所述第一铰接杆、两第二铰接杆和两夹持爪一一对应，所述第一铰接杆的一端铰接在支撑架上，所述第一铰接杆的另一端铰接在夹持爪的末端，所述第二铰接杆的一端铰接在支撑架上，所述第二铰接杆的另一端铰接在夹持爪的中段处，每一所述夹持爪上均开设有钳口，所述支撑架上设置有用于驱动夹持爪相向运动的驱动机构。本申请具有提高生产效率、降低人工成本的效果。
主权项：1.一种氦检用机械手夹爪，其特征在于：包括支撑架1，所述支撑架1上设置有多组夹爪装置2，多组所述夹爪装置2依次排列在支撑架1上，任一所述夹爪装置2均包括两夹持爪21、两第一铰接杆22和两第二铰接杆23，两所述夹持爪21相对布置于支撑架1上，两所述第一铰接杆22、两第二铰接杆23和两夹持爪21一一对应，所述第一铰接杆22的一端铰接在支撑架1上，所述第一铰接杆22的另一端铰接在夹持爪21的末端，所述第二铰接杆23的一端铰接在支撑架1上，所述第二铰接杆23的另一端铰接在夹持爪21的中段处，每一所述夹持爪21上均开设有钳口3，所述支撑架1上设置有用于驱动夹持爪21相向运动的驱动机构4。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏远航锦锂新能源科技有限公司 一种氦检用机械手夹爪
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