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申请/专利权人：杭州海岳机械科技有限公司

摘要：本实用新型公开了冲压自动上下料机械手，涉及机械手技术领域，现提出如下方案，包括安装柜体和安装在安装柜体上方的机械手机构，所述机械手机构包括驱动组件和上下料组件；通过设置皮带轮和移动皮带，驱动电机驱动后方的皮带轮在装置及内部转动，然后通过皮带轮驱动移动皮带进行运动，由于移动皮带与夹板之间相互固定，因此夹板会被移动皮带带动在装置内部进行平移，在使用过程中通过右侧的支撑臂被带动向右移动将需要冲压的物料吸起，将物料固定之后再向左平移，将物料放置在加工台上，经过冲压器械对物料的冲压完成之后左侧的支撑臂被带动到冲压器械的底部将冲压完成的物料带动到左侧，完成下料，如此循环实现自动上下料。

主权项：1.冲压自动上下料机械手，包括安装柜体1和安装在安装柜体1上方的机械手机构，其特征在于：所述机械手机构包括驱动组件和上下料组件；所述驱动组件包括滑槽2、支撑臂3、固定板4、液压杆5、前安装板6、上滑块7、顶滑条8、夹板9、底滑块10、底部滑条11、驱动电机12、皮带轮13和移动皮带14，所述安装柜体1的顶部开设有滑槽2，所述滑槽2的内部安装有两组支撑臂3，所述支撑臂3的下方安装有固定板4，所述固定板4的底部安装有液压杆5，所述液压杆5的后方安装有前安装板6，所述前安装板6的后方顶部固定安装有上滑块7，所述上滑块7的内部安装有顶滑条8，所述顶滑条8与安装柜体1相互固定，所述上滑块7的下方安装有夹板9，所述夹板9的下方安装有底滑块10，所述底滑块10的内部安装有底部滑条11，所述安装柜体1的后方安装有两组驱动电机12，所述驱动电机12的输出端均安装有皮带轮13，所述皮带轮13的外部安装有移动皮带14，所述移动皮带14与夹板9相互固定；所述上下料组件包括顶杆15、伸缩杆16、掌板17、吸盘18、后支撑架19、传送带20和置物板21，所述支撑臂3的顶部固定安装有顶杆15，所述顶杆15的另一侧伸缩安装有伸缩杆16，所述伸缩杆16的另一侧固定安装有掌板17，所述掌板17的底部阵列安装有吸盘18，所述安装柜体1的右侧安装有后支撑架19，所述后支撑架19的顶部安装有传送带20，所述传送带20的左侧安装有置物板21。

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