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申请/专利权人：盐城工学院技术转移中心有限公司
摘要：本实用新型涉及夹具技术领域。本申请的一种机械手，包括：机架；与所述机架可转动连接的一级驱动组件，所述一级驱动组件的执行端连接有二级驱动组件；夹持组件，所述夹持组件连接于所述二级驱动组件的执行端，所述夹持组件包括过滤件及一组相向运动的夹臂，所述过滤件设于所述夹臂的内侧表面，所述过滤件上设有供液体流通的流通孔，通过在设置一级驱动组件和二级驱动组件，使得夹臂的位置和角度可任意调整，方便了机械手在抓取碎屑时的便捷度，提高了操作的精度；另外，在夹臂的内侧表面设置的过滤件可将碎屑中的油脂过滤掉，方便碎屑后续的回收利用工作，呈网状的过滤件同时也能提高抓取的稳定性，防止碎屑在转运过程中掉落，稳定性好。
主权项：1.一种机械手，其特征在于，包括：机架；与所述机架可转动连接的一级驱动组件，所述一级驱动组件的执行端连接有二级驱动组件；夹持组件，所述夹持组件连接于所述二级驱动组件的执行端，所述夹持组件包括过滤件及一组相向运动的夹臂，所述过滤件设于所述夹臂的内侧表面，所述过滤件上具有供液体流通的流通孔。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 盐城工学院技术转移中心有限公司 一种机械手
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