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申请/专利权人：迅得机械(东莞)有限公司
摘要：本发明涉及搬运装置技术领域，尤其是指夹爪机构，包括一夹爪动力组及两夹爪，两夹爪连接于夹爪动力组，夹爪动力组能驱动两夹爪，使两夹爪能夹持或放开载具。该夹爪机构还包括刹车器具，用以提供刹车功能。夹爪机构及升降机构之间设有导引结构，导引结构包含多个导引柱及多个导引座，该些导引座各设有一导引孔，该些导引柱及该些导引座能设置于夹爪机构或升降机构上，夹爪机构上升时，该些导引柱能分别插置于该些导引孔，以提供导引定位的效果。该夹爪机构还包括水平调整机构，该水平调整机构能用以调整及侦测水平度。该夹爪机构还包括一弹性下压机构，能弹性压制于载具的顶部。
主权项：1.夹爪机构，应用于搬运装置，能夹持一载具，该夹爪机构设置于该搬运装置的一升降机构的下方，其特征在于：包括：一下壳体；一夹爪动力组，该夹爪动力组设置于该下壳体；两夹爪，该两夹爪设置于该下壳体，该两夹爪连接于该夹爪动力组，该夹爪动力组能驱动该两夹爪，使该两夹爪能夹持或放开该载具；以及一刹车器具，该刹车器具连接于该夹爪动力组，用以提供刹车功能。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 迅得机械(东莞)有限公司 夹爪机构
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