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申请/专利权人：深圳市杉川机器人有限公司
摘要：本发明公开了一种凸轮机构，所述凸轮机构包括：凸轮，所述凸轮具有转动轴线，且所述凸轮在沿所述转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同；驱动件，所述驱动件用于驱动所述凸轮绕所述转动轴线转动；往复件，所述往复件设有两个驱动部，且两个所述驱动部分别抵压于所述凸轮的外周壁的两侧，两个所述驱动部的连线过所述转动轴线；其中所述凸轮适于通过两个所述驱动部带动所述往复件做往复直线运动。本发明的凸轮机构，凸轮在绕转动轴线转动时，凸轮可带动往复件做直线运动，从而可将凸轮的旋转运动转为往复件的直线运动，且能够减小凸轮与往复件之间的摩擦力，使得往复件的运动更加平滑，利于减小凸轮机构的做功。
主权项：1.一种凸轮机构100，其特征在于，用于扫地机（1000），包括：凸轮1，所述凸轮1具有转动轴线，且所述凸轮1在沿所述转动轴线的投影上的任意两个过所述转动轴线的线段的长度相同；驱动件2，所述驱动件2用于驱动所述凸轮1绕所述转动轴线转动；往复件3，所述往复件3设有两个驱动部31，且两个所述驱动部31分别抵压于所述凸轮1的外周壁的两侧，两个所述驱动部31的连线过所述转动轴线；其中所述凸轮1适于通过两个所述驱动部31带动所述往复件3做往复直线运动；所述驱动部31的外周壁构造为具有第一倾斜面4，所述凸轮1的外周壁构造为具有第二倾斜面12，且所述第一倾斜面4与所述第二倾斜面12滚动接触，所述第一倾斜面4的径向尺寸构造为从靠近所述往复件3的一端到远离所述往复件3的一端逐渐增大，且所述凸轮1适于通过两个所述驱动部31朝靠近所述往复件3的方向预紧，所述往复件3适于构造为所述扫地机（1000）的拖板；所述驱动部31构造为固定柱，所述固定柱的外周壁与所述凸轮1的外周壁通过啮合齿传动配合；所述凸轮1与所述往复件3沿所述转动轴线的延伸方向依次布置，所述凸轮1朝向所述往复件3的侧面具有凸出的抵压面13，所述抵压面13构造为锥形面，且所述抵压面13的顶点抵压于所述往复件3。
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百度查询： 深圳市杉川机器人有限公司 凸轮机构
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