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一种工业机械手用防滑机械爪 

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申请/专利权人:广东科技学院

摘要:本发明涉及防滑机械爪技术领域,公开了一种工业机械手用防滑机械爪,包括安装板以及固定连接在安装板顶部的安装室,安装板的顶部还固定连接有液压缸一,且液压缸一的输出端延伸至安装板的底部并固定连接有连接板,安装板的底部设置有限位杆,且限位杆上滑动连接有夹持臂一,并且夹持臂一的内部固定连接有电机一,安装板的底部还固定连接有固定板。本发明通过液压缸一、密封块、液压缸二以及延伸块的设置,实现了能够更加稳定的将物品进行抓取的作用,提高了使用效果,解决了现有的机械爪大多结构单一,在对物品抓取的过程中不能够起到良好的防滑效果,当抓取较重的物品时,容易出现脱落的情况发生的问题。

主权项:1.一种工业机械手用防滑机械爪,包括安装板1以及固定连接在安装板1顶部的安装室2,其特征在于:所述安装板1的顶部还固定连接有液压缸一11,且液压缸一11的输出端延伸至安装板1的底部并固定连接有连接板111,所述安装板1的底部设置有限位杆12,且限位杆12上滑动连接有夹持臂一121,并且夹持臂一121的内部固定连接有电机一122,所述安装板1的底部还固定连接有固定板13,且固定板13上固定连接有液压缸二131以及限位板132,所述液压缸二131的输出端固定连接有传动条133,所述传动条133上设置有传动臂134,且传动臂134的顶部固定连接有电机二14。

全文数据:

权利要求:

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