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申请/专利权人：深圳星际光年科技有限公司
摘要：本发明公开一种手指组件及机械手，包括第一指节、第二指节、第三指节与耦合肌，其中，第一指节与第二指节转动连接；第三指节与第二指节转动连接；耦合肌穿设于第二指节的指腹面以及指背面，耦合肌的一端与第一指节的相连接，另一端与第三指节相连接；其中，当第二指节相对于第一指节一方向转动时，第二指节作用于耦合肌以带动第三指节相对于第二指节同一方向转动。可以理解的是，第一指节、第二指节与第三指节采用上述结构形式的耦合肌相连接，在应用时，第二指节与第三指节之间的运动具有较佳的耦合性，从而较佳地模仿出人体手指中节指骨与远节指骨之间的运动，手指组件即使在面对较复杂的工作环境，也具有较好的应用效果。
主权项：1.一种手指组件，其特征在于，包括：第一指节；第二指节，所述第一指节与所述第二指节转动连接；第三指节，所述第三指节与所述第二指节转动连接；耦合肌，穿设于所述第二指节的指腹面以及指背面，所述耦合肌的一端与所述第一指节的相连接，另一端与所述第三指节相连接；其中，当所述第二指节相对于所述第一指节一方向转动时，所述第二指节作用于所述耦合肌以带动第三指节相对于所述第二指节同一方向转动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳星际光年科技有限公司 手指组件及机械手
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