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申请/专利权人：北京银河通用机器人有限公司
摘要：本申请公开了一种手指机构及机器人，涉及机器人技术领域，解决了相关技术中手指机构阻碍了机械手的手掌弯曲，手掌难以与手指机构配合抓握的技术问题，该手指机构包括刚性驱动组件、连杆组件和指节组件，其中，连杆组件分别与刚性驱动组件和指节组件连接，驱动刚性组件通过连杆组件驱动指节组件抓握待抓握物，刚性驱动组件、连杆组件与指节组件沿第一方向排布，沿第二方向，连杆组件与刚性驱动组件的连接位置高于连杆组件与指节组件的连接位置，以使驱动刚性组件相对于指节组件沿第二方向偏置，其中，第二方向为远离指节组件的方向，第一方向与第二方向具有夹角。
主权项：1.一种手指机构，其特征在于，包括：刚性驱动组件；连杆组件；指节组件，所述连杆组件分别与所述刚性驱动组件和指节组件连接，所述刚性驱动组件通过所述连杆组件驱动所述指节组件抓握待抓握物，所述刚性驱动组件、所述连杆组件与所述指节组件沿第一方向排布，沿第二方向，所述连杆组件与所述刚性驱动组件的连接位置高于所述连杆组件与所述指节组件的连接位置，以使所述刚性组件相对于所述指节组件沿所述第二方向偏置；其中，所述第二方向为远离所述指节组件的方向，所述第一方向和所述第二方向垂直。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京银河通用机器人有限公司 一种手指机构及机器人
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