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申请/专利权人：数屋(重庆)人工智能技术研究院有限公司
摘要：本发明提供的一种刚柔耦合的外骨骼手指装置，包括采集模块、控制处理模块、机械手指驱动模块、刚性骨架和柔性关节；所述采集模块用于采集人体的表面肌电信号，并将采集的表面肌电信号输入至控制处理模块；所述控制处理模块用于对表面肌电信号进行预处理，根据表面肌电信号确定手掌动作状态和力度，并根据手掌动作状态和力度确定驱动指令，将驱动指令传输至所述机械手指驱动模块；所述机械手指驱动模块用于驱动刚性骨架和柔性关节；所述刚性骨架和柔性关节模拟手指结构，所述刚性骨架和柔性关节采用榫卯连接。通过上述装置，能够便捷、流畅地实现手指控制。
主权项：1.一种刚柔耦合的外骨骼手指装置，其特征在于：包括采集模块、控制处理模块、机械手指驱动模块、刚性骨架和柔性关节；所述采集模块用于采集人体的表面肌电信号，并将采集的表面肌电信号输入至控制处理模块；所述控制处理模块用于对表面肌电信号进行预处理，根据表面肌电信号确定手掌动作状态和力度，并根据手掌动作状态和力度确定驱动指令，将驱动指令传输至所述机械手指驱动模块；所述机械手指驱动模块用于驱动刚性骨架和柔性关节；所述刚性骨架和柔性关节模拟手指结构，所述刚性骨架和柔性关节采用榫卯连接。
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权利要求：
百度查询： 数屋(重庆)人工智能技术研究院有限公司 刚柔耦合的外骨骼手指装置及基于运动解耦的驱动方法
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