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申请/专利权人：西湖大学;西湖实验室(生命科学和生物医学浙江省实验室)

摘要：本公开涉及用于运动对象的实时运动监测控制系统、设备及方法。该系统包括：多维跑步机；第一相机阵列；第二相机阵列；处理装置，接收第一相机阵列拍摄的第一图像以及第二相机阵列拍摄的多个第二图像、重建目标运动对象的三维模型、计算目标运动对象在相机视野中的实时位置；控制多维跑步机的运动使目标运动对象相对于相机保持在固定位置以及检测第一图像中目标运动对象的关键点；场景生成装置以及激光刺激组件。该系统、设备及方法能够实时闭环地追踪运动对象的运动，并对处于自由活动包括复杂交互行为的运动对象进行多角度的高分辨率的图像记录，同时可以结合光遗传学刺激和虚拟现实环境等技术，依据特定的社交场景对其进行干预和控制。

主权项：1.一种用于运动对象的实时运动监测控制系统，其特征在于，包括：多维跑步机，其被配置为允许多个运动对象在其上进行自由活动；第一相机阵列，其被配置为拍摄所述多个运动对象的第一图像；第二相机阵列，所述第二相机阵列中的多个相机沿周向方向布置在所述多维跑步机的周围，从不同侧向方位实时同步拍摄所述多个运动对象的多个第二图像；处理装置，其被配置为：接收来自所述第一相机阵列的所述第一图像以及来自所述第二相机阵列的所述多个第二图像；基于所述第一图像和所述多个第二图像重建所述多个运动对象中目标运动对象的三维模型；基于所述第一图像计算所述目标运动对象在相机视野中的实时位置；基于所述目标运动对象的关于所述实时位置的信息，控制所述多维跑步机的运动，以使其上的所述目标运动对象相对于所述第一相机阵列和所述第二相机阵列保持在固定位置；以及检测所述第一图像中所述目标运动对象的关键点，其中，所述关键点对应于所述运动对象的部位；场景生成装置，其环绕所述多个运动对象在所述多维跑步机上的活动区域布置，并被配置为在所述处理装置的控制下生成用于所述自由活动的场景；以及激光刺激组件，其被配置为在所述处理装置的控制下在所述场景中对所述目标运动对象的所述关键点进行激光刺激；所述实时运动监测控制系统还包括用于容纳所述多个运动对象以限定所述活动区域的容器，所述容器放置在所述多维跑步机上。

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百度查询： 西湖大学 西湖实验室(生命科学和生物医学浙江省实验室) 用于运动对象的实时运动监测控制系统、设备及方法