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一种实时目标跟踪方法 

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申请/专利权人:长春理工大学

摘要:本发明属于实时目标跟踪方法领域,尤其为一种实时目标跟踪方法,包括以下步骤:S1、图像预处理、用于构建便于后续处理的低数据图像模型;S2、对低数据图像模型进行图像去噪,使其达到目标识别的要求,提高识别精度;S3、对去噪后图像使用经过改进的阈值自适应三帧插算法,完成对目标的识别,加入形态学滤波,降低噪点带来的影响;S4、对目标识别所得结果使用Camshift算法进行迭代处理,使用概率估计框高的方式来替代原算法中复杂的计算,降低计算量。本发明,通过对去噪算法进行多级栅格优化,对帧间差分法添加帧差操作且采用自适应阈值,对Camshift算法进行计算优化,降低整体图像处理所需时间的同时进一步提升跟踪性能。

主权项:1.一种实时目标跟踪方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、图像预处理,构建能够进行后续处理的低数据图像模型;S2、图像去噪,提高图像精度,降低噪声带来的影响;S3、使用阈值自适应的三帧插算法对图像进行目标识别,提取出目标的具体坐标;S4、结合提取出的图像坐标,使用改进后的Camshift算法进行迭代处理,完成对目标的跟踪。

全文数据:

权利要求:

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